يساعد البعض في فهم عمليات USB غير المتزامنة مع libusb-1.0 وctypes

Question

على ما يرام.اكتشفتها.يجب أن تكون Transfer.flags بايتًا بدلاً من int.ما أغباني.الآن أتلقى رمز خطأ من ioctl، errno 16، والذي أعتقد أنه يعني أن الجهاز مشغول.يا له من مدمن عمل.لقد سألت في القائمة البريدية libusb.

وفيما يلي ما لدي حتى الآن.هذا ليس في الواقع هذا القدر من التعليمات البرمجية.معظمها عبارة عن هياكل ctypes لـ libusb.قم بالتمرير لأسفل لرؤية الرمز الفعلي الذي يحدث فيه الخطأ.

from ctypes import *

VENDOR_ID = 0x04d8
PRODUCT_ID = 0xc002
_USBLCD_MAX_DATA_LEN = 24
LIBUSB_ENDPOINT_IN = 0x80
LIBUSB_ENDPOINT_OUT = 0x00

class EnumerationType(type(c_uint)):  
    def __new__(metacls, name, bases, dict):  
        if not "_members_" in dict:  
            _members_ = {}  
            for key,value in dict.items():  
                if not key.startswith("_"):  
                    _members_[key] = value  
            dict["_members_"] = _members_  
        cls = type(c_uint).__new__(metacls, name, bases, dict)  
        for key,value in cls._members_.items():  
            globals()[key] = value  
        return cls  

    def __contains__(self, value):
        return value in self._members_.values()

    def __repr__(self):
        return "<Enumeration %s>" % self.__name__

class Enumeration(c_uint):
    __metaclass__ = EnumerationType
    _members_ = {}
    def __init__(self, value):
        for k,v in self._members_.items():
            if v == value:
                self.name = k
                break
        else:
            raise ValueError("No enumeration member with value %r" % value)
        c_uint.__init__(self, value)


    @classmethod
    def from_param(cls, param):
        if isinstance(param, Enumeration):
            if param.__class__ != cls:
                raise ValueError("Cannot mix enumeration members")
            else:
                return param
        else:
            return cls(param)

    def __repr__(self):
        return "<member %s=%d of %r>" % (self.name, self.value, self.__class__)


class LIBUSB_TRANSFER_STATUS(Enumeration):
    _members_ = {'LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED':0,
            'LIBUSB_TRANSFER_ERROR':1,
            'LIBUSB_TRANSFER_TIMED_OUT':2,
            'LIBUSB_TRANSFER_CANCELLED':3,
            'LIBUSB_TRANSFER_STALL':4,
            'LIBUSB_TRANSFER_NO_DEVICE':5,
            'LIBUSB_TRANSFER_OVERFLOW':6}

class LIBUSB_TRANSFER_FLAGS(Enumeration):
    _members_ = {'LIBUSB_TRANSFER_SHORT_NOT_OK':1<<0,
            'LIBUSB_TRANSFER_FREE_BUFFER':1<<1,
            'LIBUSB_TRANSFER_FREE_TRANSFER':1<<2}

class LIBUSB_TRANSFER_TYPE(Enumeration):
    _members_ = {'LIBUSB_TRANSFER_TYPE_CONTROL':0,
            'LIBUSB_TRANSFER_TYPE_ISOCHRONOUS':1,
            'LIBUSB_TRANSFER_TYPE_BULK':2,
            'LIBUSB_TRANSFER_TYPE_INTERRUPT':3}

class LIBUSB_CONTEXT(Structure):
    pass

class LIBUSB_DEVICE(Structure):
    pass

class LIBUSB_DEVICE_HANDLE(Structure):
    pass

class LIBUSB_CONTROL_SETUP(Structure):
    _fields_ = [("bmRequestType", c_int),
            ("bRequest", c_int),
            ("wValue", c_int),
            ("wIndex", c_int),
            ("wLength", c_int)]

class LIBUSB_ISO_PACKET_DESCRIPTOR(Structure):
    _fields_ = [("length", c_int),
            ("actual_length", c_int),
            ("status", LIBUSB_TRANSFER_STATUS)]

class LIBUSB_TRANSFER(Structure):
    pass

LIBUSB_TRANSFER_CB_FN = CFUNCTYPE(c_void_p, POINTER(LIBUSB_TRANSFER))

LIBUSB_TRANSFER._fields_ = [("dev_handle", POINTER(LIBUSB_DEVICE_HANDLE)),
            ("flags", c_ubyte),
            ("endpoint", c_ubyte),
            ("type", c_ubyte),
            ("timeout", c_uint),
            ("status", LIBUSB_TRANSFER_STATUS),
            ("length", c_int),
            ("actual_length", c_int),
            ("callback", LIBUSB_TRANSFER_CB_FN),
            ("user_data", c_void_p),
            ("buffer", POINTER(c_ubyte)),
            ("num_iso_packets", c_int),
            ("iso_packet_desc", POINTER(LIBUSB_ISO_PACKET_DESCRIPTOR))]


class TIMEVAL(Structure):
    _fields_ = [('tv_sec', c_long), ('tv_usec', c_long)]

lib = cdll.LoadLibrary("libusb-1.0.so")
lib.libusb_open_device_with_vid_pid.restype = POINTER(LIBUSB_DEVICE_HANDLE)
lib.libusb_alloc_transfer.restype = POINTER(LIBUSB_TRANSFER)

def libusb_fill_interrupt_transfer(transfer, dev_handle, endpoint, buffer, length, callback, user_data, timeout):
    transfer[0].dev_handle = dev_handle
    transfer[0].endpoint = chr(endpoint)
    transfer[0].type = chr(LIBUSB_TRANSFER_TYPE_INTERRUPT)
    transfer[0].timeout = timeout
    transfer[0].buffer = buffer
    transfer[0].length = length
    transfer[0].user_data = user_data
    transfer[0].callback = LIBUSB_TRANSFER_CB_FN(callback)

def cb_transfer(transfer):
    print "Transfer status %d" % transfer.status

if __name__ == "__main__":
    context = POINTER(LIBUSB_CONTEXT)()
    lib.libusb_init(None)
    transfer = lib.libusb_alloc_transfer(0)
    handle = lib.libusb_open_device_with_vid_pid(None, VENDOR_ID, PRODUCT_ID)
    size = _USBLCD_MAX_DATA_LEN
    buffer = c_char_p(size)
    libusb_fill_interrupt_transfer(transfer, handle, LIBUSB_ENDPOINT_IN + 1, buffer, size, cb_transfer, None, 0)

    r = lib.libusb_submit_transfer(transfer) # This is returning -2, should be => 0.
    if r < 0:
        print "libusb_submit_transfer failed", r

    while r >= 0:
        print "Poll before"
        tv = TIMEVAL(1, 0)
        r = lib.libusb_handle_events_timeout(None, byref(tv))
        print "Poll after", r

Answer 1

والجري أنها الجذر ثابتة مرة واحدة العلم مشغول.

Answer 2

• هل قمت بالتحقق للتأكد من قيم الإرجاع الخاصة بـ libusb_alloc_transfer و libusb_open_device_with_vid_pid صالحة؟
• هل حاولت إضافة تعليقات توضيحية إلى وظائف المكتبة باستخدام الملف المناسب أنواع الوسائط?
• قد تواجه مشكلة مع transfer[0].callback = LIBUSB_TRANSFER_CB_FN(callback)- أنت لا تحتفظ بأي إشارات إلى CFunctionType كائن عاد من LIBUSB_TRANSFER_CB_FN(), ، وبالتالي قد يتم تحرير هذا الكائن والكتابة فوقه.

أفترض أن الخطوة التالية ستكون تثبيت إصدار من libusb مع رموز تصحيح الأخطاء، وتشغيل GDB، وتعيين نقطة توقف عند libusb_submit_transfer(), ، تأكد من المرور libusb_transfer هو عاقل، ومعرفة ما الذي يؤدي إلى إرجاع الخطأ.

Answer 3

وأين هو الإعلان الأولي للنقل؟ أنا لست على دراية الثعبان، ولكن هل هذا موافق لتعيين قيم إلى حقول في البنية الخاصة بك دون أن تحدد نوع البيانات التي يجب أن تكون؟