在iOS上获得俯仰，滚动和偏航？

Question

我看到我可以检索 cmattitude 从一个设备中，我可以读取所需的3个值（俯仰，滚动和偏航）。据我了解，这种cmattitude对象是由Coremotion管理的，Coremotion是一个传感器融合管理器，用于将Compass，Gyro和加速度计的正确结果一起计算（在Android上，它是Sensormanager类）。

所以我的问题是：

1. 这些值（螺距，滚动和偏航）相对于磁性北部和重力吗？

2. 如果以上是正确的，我该如何修改它以给我相对于地理北部的结果？

3. 如果设备（例如iPhone 3GS）没有陀螺仪，我是否必须告诉管理器，还是可以告诉它，请根据其具有的传感器来给我设备的态度（ACC + Gyro + Compas 或者 ACC + Compas)

Answer 1

1. 和2：

iOS 5.0简化了此任务。 CMMOTION Manager有新方法：

- (void)startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:(CMAttitudeReferenceFrame)referenceFrame

作为参考框架，您可以使用此值：

• cmattitudeReferenceFramexmagneticNorthzvertical for Magnether North，
• cmattituderferneframeframextruenorthzvertical for true North。

如果您想使用较旧的iOS进行此操作，恐怕您必须使用当前的用户位置自己对其进行校准。

尝试结帐此资源：

• WWDC 2011视频“核心运动的新功能”,
• “ iOS 4” WWDC 2010视频中的“传感设备运动”

3.如果设备没有陀螺仪，则cmmotionmanger的DeviceMotionabable属性将“否”（等效于Gyroavailable属性），并且您无法使用设备运动获得态度。您唯一可以做的就是直接读取加速度计和磁力计数据。