与pyserial二进制数据（蟒蛇串口）

Question

在pyserial

serial.write（）方法似乎只发送字符串数据。我有一个像[0xc0,0x04,0x00]数组，并希望能够通过串口发送/接收呢？是否有原始I任何单独的方法/ O 2

我想我可能需要将阵列更改为[“\ XC0”，“\ X04”，“\ X00”]，仍然，空字符可能会带来问题。

Answer 1

您需要将数据转换为字符串

"\xc0\x04\x00"

空字符不是在Python一个问题 - 字符串不是空终止字节零行为就像另一个字节"\x00"

这样做的一种方式：

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'

Answer 2

的另一种方法，在不使用array模块：

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)