是什么将是一个很好的编程语言(或一组库用C++)与电子组件(步进电机等等)？

Question

我不是一个电子的家伙，所以我能不能精确地解释我需要什么。这是一个问题的一个朋友一直问我。

什么我的朋友是寻找的是一种编程语言，允许他为：

1. 接口与硬件(通过的序列和USB接口).
2. 写多线程的代码。
3. 扔在一起的用户界面非常迅速。
4. 口他的代码和Linux OS X尽可能容易地(好吧，这是什么 我 想要)。

他正在建立一个工具，用于一个当地组织，教非常基本的机器人技术大学的学生。现在他在利用C++，但是写UI码在C++是不完全是一个有趣的任务。他也是使用一些Windows特定的库(1)，这意味着我不能试试他的代码，也没有帮助他有固定的错误(I使用Mac)。

编辑：图书馆为蟒蛇/红宝石是值得欢迎的。

Answer 1

你可能想看看而不是互补的 处理 和 接线 工具。处理一个环境，建立用户接口，并接线是一个环境对于编I/O板，如同名接线板，其简单的表弟 Arduino, 和相关设备。接线板通常与台式计算机上一个序列链接，或者USB列效仿。

Answer 2

Java可能是一个很好的选择在这里。它拥有库可用于低水平线程和通信Api，它应该执行足够的控制环。我知道它有一串口communcations库，并且我相信有一些开放源码USB库。对，你可以使用Java2D图形API，或者为一个更高级的用户界面，你可以尝试略微被忽视的Java3D或更新JOGL库。摆有其缺点，但它实际上是很容易用于进行基本的形式用户界面。

Answer 3

如果你想要容易和很多的硬件支持，我认为你最好的赌注是Labview。这是所有图形程(拖块，使连接)以及许多USB装置(DIO为实例)有Labview支持。串支持是建立。它可以使用户界面相当容易地(这是主要针对GUI控制)。

Answer 4

红宝石鞋(GUI)会很好地工作，尤其适合一个学习环境/跨平台

编辑-发现很(其一位难以找到):

http://shoooes.net/

Answer 5

ACE(http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html)是一个独立的平台C++库(没有UI)、脱(http://www.qtsoftware.com/products/)是一个交叉平台UI库，用C++。访问的硬件是不幸的是什么，仍然依赖于平台)