为NXT砖分组RGB颜色

Question

我正在尝试在NXTLOGO中编写一个扩展名为NXT BLICK。连接砖块，我正在使用lejos。我有颜色传感器的问题。我想编写一种简单的方法，它将传感器颜色返回为黄色：1，红色：2等的数字，但传感器电机始终在同一表面上返回不同的RGB颜色。例如，我将其放在黄色纸上，RGB颜色是：[236 189 104]，[247 202 108] ..如果它返回相同的表面颜色的唯一RGB号码，我会根据RGB颜色范围对它们进行分类，并给予它们每种颜色的唯一编号。你有什么想法我可以做到吗？此外，它不会在不同的表面上运行。只为我的纸质（黄色，蓝色，绿色）只这样做，对我来说就足够了。谢谢。

Answer 1

如果我正确地理解你的意思，方法 java.awt.color.rgbtohsb 可能对您有所帮助。Java代码如下：

float[] hsb = Color.RGBtoHSB(red, green, blue, null);  
float hue = hsb[0];

.

（其中red，green和blue是包含传感器结果的变量）

...将使颜色的“色调”作为0到1之间的生成acodeTagcode，这应该足以看看它是否是一个黄色，蓝色，绿色或其他东西，如果您定义适当的范围。这应该是非常近似的东西：

Yellow: 0.1  < hue < 0.2
Blue:   0.5  < hue < 0.7
Green:  0.25 < hue < 0.45

.

......但不要把我的话拿它！您应该尝试看看您的传感器在黄色纸张等时的范围内。