如何使用CoreMotion在空间中获取设备方向

Question

我在这里有一个思考和搜索问题，找不到看起来的良好方向...... 我希望通过使用设备运动，开发一种算法来在360图像（SPEID）中移动。

因此，如果用户指向他面前的设备，他会得到所确定的图像的起源点。当他向他周围移动设备时，全景图像按照它移动。

我可以调查的任何想法或源？

谢谢，祝你们幸福快乐:)

Answer 1

我看到两种简单的方法来实现这一点，没有太多的数学麻烦：

1. 使用euler角度，即 Cmattitude
2. gimbal lock 当用户开始以混沌方式移动他们的设备时。
3. 相同适用于关于完整3D视图的可扩展性。
4. 使用 cmdevicemotion
5. 磁场并不总是可用的或往往是卑鄙的不精确。
6. 将其扩展到3d视图可能是一个麻烦。

这两种方法都应该很容易实现，因此我将从其中一个开始。如果你想要拥有更复杂的解决方案，你需要深入了解数学。在这种情况下，PPossible解决方案可以是使用当前设备普通的。例如查找普通向量到iOS设备），将其投影到地球表面平面上并为圆柱形全景带来角度的达景。

在这种情况下，球体投影甚至更容易，因为您可以直接使用Nomal Vector。

Answer 2

感谢Kay，我可以在正确的轨道上实现这种效果。

我正在制作这个答案，只是为了为那些寻找同样的事情提供更多细节。

首先，您需要创建一个cmmotionManager对象。

然后使用startdevicemotionupdateStoqueue来处理运动事件。

[self.motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    [self processMotion];
}];

.

在流程中，您只需要基于前一个：

获得态度：

// Get attitude difference with previous one
CMAttitude *currentAttitude = self.motionManager.deviceMotion.attitude;
[currentAttitude multiplyByInverseOfAttitude:self.referenceAttitude];

.

感谢您，您知道自上次更新以来用户所做的新角度。 然后在您处理视图的位置，您将新的欧拉角转换为移动图像所需的像素量。 只需谨慎的欧拉角度在-180,180之间变化，并在Apple中给出。这可能是方便：

#define RADIANS_TO_DEGREES(radians) ((radians) * (180.0 / M_PI))

.

所以在我的情况下，我只是计算新的x偏移，因为我只是在x轴上移动。

希望这有帮助。