Java的RXTX和Arduino的串行通信

Question

我想用一个Arduino Pro的我的电脑（使用Windows 7 Netbeans和RXTX）之间进行通信，使用串行端口。 Arduino的实际上连接到使用电缆FTDI在PC。

本代码是基于Java的SimpleRead.Java发现这里。

目前Arduino的简单地打印出的字符串时，它启动。我的Java程序应该打印已读取的字节数，然后打印出来的内容。 Java程序的作品，有点...

如果字符串是长（> 10个字节左右）的输出将会破碎。

因此，如果在我的Arduino打印

Serial.println("123456789123456789"); //20 bytes including '\r' and '\n'

我的Java程序可能看起来类似的输出：

Number of Bytes: 15   
1234567891234  
Number of Bytes: 5  
56789

或

Number of Bytes: 12   
1234567891  
Number of Bytes: 8  
23456789

我想这是一个时间的问题，因为当我手动通过代码使用调试器，结果字符串始终是它应该是什么：一个20字节的字符串

我已经搞乱各种事情，但我一直没能解决问题。

下面是给我的问题的代码的部分：

static int baudrate = 9600,
           dataBits = SerialPort.DATABITS_8,
           stopBits = SerialPort.STOPBITS_1,
           parity   = SerialPort.PARITY_NONE;    

byte[] readBuffer = new byte[128];

...
...

public void serialEvent(SerialPortEvent event)
{
   if (event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {

    try {
        if (input.available() > 0) { 
            //Read the InputStream and return the number of bytes read
            numBytes = input.read(readBuffer);

            String result  = new String(readBuffer,0,numBytes);
            System.out.println("Number of Bytes: " + numBytes);
            System.out.println(result);
        }
    } catch (IOException e) {
        System.out.println("Data Available Exception");
    }
}

Answer 1

串行数据仅仅是一个数据流。根据当阅读并正在发生缓冲上，当你看它仅部分数据是可用的。

由于您使用的是面向行的数据，你会想要做的是缓存数据，直到你看到线路终端器，然后才处理数据。

Answer 2

我没有使用Java的RXTX，但我玩的Arduino和处理，它是很容易从Arduino的读取/写入值。 下面是带有处理的读取样本（文件>实施例>库>串行> SimpleRead）

/**
 * Simple Read
 * 
 * Read data from the serial port and change the color of a rectangle
 * when a switch connected to a Wiring or Arduino board is pressed and released.
 * This example works with the Wiring / Arduino program that follows below.
 */


import processing.serial.*;

Serial myPort;  // Create object from Serial class
int val;      // Data received from the serial port

void setup() 
{
  size(200, 200);
  // I know that the first port in the serial list on my mac
  // is always my  FTDI adaptor, so I open Serial.list()[0].
  // On Windows machines, this generally opens COM1.
  // Open whatever port is the one you're using.
  String portName = Serial.list()[0];
  myPort = new Serial(this, portName, 9600);
}

void draw()
{
  if ( myPort.available() > 0) {  // If data is available,
    val = myPort.read();         // read it and store it in val
  }
  background(255);             // Set background to white
  if (val == 0) {              // If the serial value is 0,
    fill(0);                   // set fill to black
  } 
  else {                       // If the serial value is not 0,
    fill(204);                 // set fill to light gray
  }
  rect(50, 50, 100, 100);
}



/*

// Wiring / Arduino Code
// Code for sensing a switch status and writing the value to the serial port.

int switchPin = 4;                       // Switch connected to pin 4

void setup() {
  pinMode(switchPin, INPUT);             // Set pin 0 as an input
  Serial.begin(9600);                    // Start serial communication at 9600 bps
}

void loop() {
  if (digitalRead(switchPin) == HIGH) {  // If switch is ON,
    Serial.print(1, BYTE);               // send 1 to Processing
  } else {                               // If the switch is not ON,
    Serial.print(0, BYTE);               // send 0 to Processing
  }
  delay(100);                            // Wait 100 milliseconds
}

*/

据我记得，波特啄你的设置中的Arduino当实例序列是非常重要的。如果使用9600发送例如，你应该使用相同数量的听。

此外它来发送你的信息的字节是很重要的，否则你就会有这样的东西在路上\ R或\ n。

更短的版本，尝试：

Serial.println(123456789123456789,BYTE);

越简单越好。

Answer 3

我认为你需要使用事件驱动的设计模式来解决这个问题。我强烈建议您访问： HTTP：//www.whatisarduino。组织/斌/教程/爪哇+串行+ API +和+的Arduino