强大且易于实现的串行总线(汽车应用)[关闭]
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02-07-2019 - |
题
如果您的主要选择标准是:
- 电气性能稳定
- 慢速(32 kb/s)
- 易于编程
- 易于与微控制器连接
它不会传输太多数据,但需要定期高速传输(100 - 500 Hz)。我发现如果地线上有噪声,RS-232 就不够可靠。CAN总线看起来很有趣,但我没有这方面的经验。
我们目前对 AVR AT90CAN128 微控制器的组合感兴趣。
解决方案
您已经选择了 AT90CAN128,与其他 AVR 处理器相比,其突出特点是支持 CAN 总线。对于满足您的数据速率和抗噪要求的汽车应用来说,确实没有比 CAN 更好的选择了。如果您使用 CAN 以外的任何技术来接触汽车客户,您最终将花费所有时间来捍卫不使用 CAN 的决定。
话虽如此,为了在汽车等恶劣环境中实现抗噪性,您需要使用差分信号的总线。这排除了 i2c 或 SPI,这是不幸的,因为它们满足您的其他要求。正如 @Andrew Edgecombe 指出的那样,RS-485 是可行的。
如果您不是构建商业产品,而是构建一些供您自己使用并放入发动机舱的东西,那么您可能可以使用 USB。USB 可以轻松地与乘客舱中的笔记本电脑连接,尽管它不是为高噪声环境而设计的,但它会在相当高的电压下发出差分信号。
其他提示
为了获得全面的可靠性,您不能超越 CANbus(但这在某种程度上是由您选择的处理器暗示的?)
根据您想要连接的内容,这可能非常简单 - 基础层协议非常简单。但是,如果您想与任何其他非专有设备通信,您将必须实现更高的协议(例如CANopen)。
但如果 CANbus 不合适,那么我会推荐 RS485 或 RS422(取决于您的拓扑)。如果您想要实现的只是点对点通信,那么它与 RS232 相同。(如果您想支持多点通信,则必须将自己的协议层放在顶部。)
我始终认为 CAN 是汽车通信中最好的。
- 它具有差分线,即使物理层数据传输中存在电气故障,也能承受
- 它可以提供可靠的速度,在大多数汽车软件应用中提供 500KBaud 速率的速度。
- 如果您了解 CAN 控制器邮箱和寄存器结构,接口也很容易。
正如其他人所说,CAN是标准的、稳健的、速度较慢等更稳健。
如果您需要更大的系统,Linux 内核甚至从 2.6.15 版本开始就支持它。