串口不发送NULL值

Question

我玩与XBEE无线电，我使用的Linux（Ubuntu的9.10）和XBEE不会出现使用MY代码时通过串行端口发送NULL值。当我使用XCTU程序（附带在一个单独的窗口框中XBEE股票长期模拟器），我看到通过串口此输出时，一个新的XBEE加入网络：

7E 00 20 95 00 13 A2 00 40 3B

等...完美。但是，使用我的代码，当一个新XBEE加入网络我看到这一点：

7E 20 95 13 A2 40 3B

下面是如何我打开串行端口

struct termios options;
int port;

port = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NONBLOCK);
tcgetattr(port, &options);
bzero(&options, sizeof(options));

options.c_cflag = B9600 | ~CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

tcsetattr(port, TCSANOW, &options);

我有我的代码做什么理论，但我的理论是显然是错误的。我试图打开端口9600，8N1，无流控制。你可以看到我还使用了serial-> USB驱动程序，但因为我似乎得到的数据我敢肯定，部分工作。

我的猜测是，当我bzero选项，我正在为0x00控制字符？我不确定。当我不bzero选项，我只能一次读取5个字节，我会丢失数据。这感觉就像我有一个流量控制或波特率问题，所以我bzero（），现在我没有得到空值。

我也只是用我的Minicom Linux系统上并抓获输出。我得到了相同的信息，没有空值（这真的搞乱包大小为那些不熟悉的协议）。难道我的代码已经设置串口成Minicom是不改变的状态？我迷路。

感谢您的帮助！

Answer 1

在c_cflags的初始化看起来错了，通过使用按位求反，你基本上设置的所有的CRTSCTS旁边的位：

options.c_cflag = ... | ~CRTSCTS | ...;

您应该见好就收了CRTSCTS如果该标志不应该设置。

Answer 2

的Digi已发布的ANSI C代码 xbee_ansic_library 时，一个开源（MPL 2.0）库进行通信，的XBee模块API模式。它支持POSIX（Linux操作系统，BSD，Mac OS X中，Cygwin的），视窗（MinGW的/ MSYS），DOS（OpenWatcom）和一些嵌入式平台。

这可能会感兴趣，如果你仍然在Ubuntu编写C代码。