从C＃获取非托管C ++函数

StackOverflow https://stackoverflow.com/questions/604470

  •  03-07-2019
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题

我有一些具有权威性的ANSI标准C代码。这意味着虽然我有源，但我不能翻译成另一种语言，也不能修改调用参数，因为这些操作会使权限无效。有150多个功能。

我可以进行偶然的更改，例如将文件名从.C更改为.CPP，以便使用Visual Studio 2009的C ++编译器进行编译，我已经完成了。还可以添加编译器指令等。如有必要，我也可以通过包装层。

另一个限制是我的公司不希望我在任何C＃代码中使用不安全的关键字。

我需要从C＃程序中获取这些功能。

典型的C / C ++函数如下所示：
  double SomeFunction（double a，double [3] vec，double [3] [3] mat）;
有时输入数组内容，有时输出，很少两者都输入。

我首先尝试制作一个非托管DLL（功能标记为Extern C）。只有简单参数（int，double）的函数工作正常，但我无法确定如何制作数组。 （实际上，我确实找到了一些示例代码，但复制150次非常复杂且不合理。）

然后我在同一个解决方案中尝试了两个项目，一个在C ++中，另一个在C＃中。在C ++项目中，我创建了一个托管函数，它只调用了原始函数，该函数被标记为非托管。这非常干净简单，而且简单的论证也很好。但是对于数组，我找不到如何使参数类型在C＃到C ++边界上匹配：
参数'2'：无法从'double []'转换为'double *'
（并且如上所述，我不能使用unsafe来获取指针）。

当然，我想做的事情一定是可能的。
获得这些功能的最佳方法是什么？
（使用上述功能的示例代码非常酷。）

有帮助吗？

解决方案

示例C / C ++实现：

extern "C" __declspec(dllexport)
double SomeFunction(double a, double vec[3], double mat[3][3]) {
  double sum = a;
  for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
    sum += vec[ix];
    for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
      sum += mat[ix][iy];
    }
  }
  return sum;
}

示例C＃用法：

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) {
  double[] vec = new double[3];
  double[,] mat = new double[3, 3];
  for (int ix = 0; ix < 3; ++ix) {
    vec[ix] = ix;
    for (int iy = 0; iy < 3; ++iy) {
      mat[ix, iy] = (ix + 1) * iy;
    }
  }
  double sum = SomeFunction(1, vec, mat);
}
[System.Runtime.InteropServices.DllImport("cpptemp8.dll")]
private static extern double SomeFunction(double a, double[] vec, double[,] mat);

其他提示

如果您无法使用extern和P / Invoke解决方案，那么包装器可能是您最好的选择。创建一个使用托管代码和非托管代码的托管C ++ DLL。将.NET类添加到此DLL，它只是C DLL中函数的一个瘦包装器。您的C＃代码可以调用C ++ .NET类，而C ++ .NET类又将转发C函数。

通过这种方式，您可以自己编写.NET和非托管代码之间的转换，而不是依靠运行时为您完成。

使用swig，它会为你生成你的pinvoke

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