如何编写Linux驱动模块调用/使用其他驱动模块？

Question

我正在开发一个Linux驱动程序可加载模块，我必须在我的驱动程序中使用另一个设备。（驱动程序堆叠在另一个驱动程序上）

如何在驱动程序中调用/使用其他驱动程序？我认为它们都在内核中，所以可能有一种方法可以直接使用另一个驱动程序。

Answer 1

您需要 EXPORT_SYMBOL （或 EXPORT_SYMBOL_GPL ）宏。例如：

/* mod1.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "mod1.h"
....
void mod1_foo(void)
{
    printk(KERN_ALERT "mod1_foo\n");
}
EXPORT_SYMBOL(mod1_foo);

/* mod2.h */
....
extern void mod1_foo(void);
....

/* mod2.c */
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include "mod1.h"
#include "mod2.h"
int init_module(void)
{
    mod1_foo();
    ...

这应该是一帆风顺的，但你必须小心命名空间 - 踩到别人的内核模块符号会很不幸。

Answer 2

您忘了提到您还应该学习try_module_get / module_put / symbol_get / symbol_put / symbol_request，以确保加载其他模块，以及在使用过程中不卸载它的事实。我不记得确切的细节;我认为modprobe将确保加载其他模块，但我不确定是否会添加卸载的运行时依赖项。我想其他一些案例可能需要这些API，但需要了解它们来检查它。

顺便说一句，这里有免费的Linux设备驱动程序，它将回答这个问题以及更多： http://lwn.net/Kernel/LDD3/