如何使用 Box2D 物理引擎保持轨道上火车的俯视图？

Question

我认为使用像 Box2D 这样的物理库来模拟火车沿着轨道、穿过道岔等的俯视图会很有趣。我需要什么关节和电机才能完成这项工作？

我很好奇如何施加所需的力，使汽车沿着样条轨道行驶，这样它就可以撞到其他火车车厢、行人、德洛林人等。仅仅对每个时间步说“汽车现在处于 spline(t)”就会在物理引擎中产生过大的力。如果我理解正确的话，你必须用一种力将汽车粘到轨道上，用另一种力将其角度限制为与轨道平行（或者用两种力将汽车的前部和后部粘到轨道上），然后创建推动火车前进的另一股力量。我正在寻找有关如何完成这些事情的一些细节。

Answer 1

我相信没有“真实”的话会更容易物理学，如Luxor或Tumble Bugs等游戏的球运动。含义：让火车沿着由轨道定义的样条曲线。

使用phyiscs可能会让火车跟踪赛道并且可能导致各种不良的副作用，包括不稳定的运动，火车脱轨，火车卡在路口等等。

然而，您仍然可以使用物理关节将各辆货车连接在一起。只要确保只有机车获得加速力，火车的其余部分才会跟随或被推动，但仍停留在花键上。

Answer 2

为什么你担心将它保留在“轨道上”？它会去哪里？重力应该保持下降，物体交叉应该保持它，所以你需要担心的唯一方向是向前和向后。那是电机进来的地方，你已经完成了。其余的都是装饰品。

回应编辑问题：

护栏。并且使火车足够长/刚性足够宽，以便您可以导航过境点（使它们更接近直角以最小化交叉问题。

Answer 3

自上而下的视图（即从天空看火车）并不需要2d物理引擎 - 如果我理解正确的话。事实上，似乎它不会真正帮助解决问题（如果你想要一个火车模拟），但也许你只是想尝试一下以获得乐趣。 ：）

然而，如何在火车和汽车上放置滑块接头等东西，在机车上放置电机。滑块关节可能需要一些特殊的实现;你可能想沿着样条曲线运行火车而不是一段直线，对吗？

某种类型的球形接头会将汽车连接在一起。

Answer 4

实现并不那么困难，我能够在几个小时内制作出完成基本工作的原型。要让它顺利运行需要做很多工作，但它本质上只是“护栏”。

自上而下显然首先必须在 Box2D 中关闭重力。第二，建造火车。像对待汽车车轮一样对待火车轮，它会突然变得简单得多。对于曲目，您有几种选择：

• 创建您自己的游戏对象（不是在 box2D 世界中），这是一条简单的线路，然后火车将“遵循”（您可以使用火车轮上的电机“转向”该线路）。然后，只需用一些漂亮的宽“轨道”图形覆盖该线，您就拥有了一个漂亮的伪造系统。如果车轮偏离线路太远，就告诉车轮关闭，然后就出轨了。

• 创建实际的物理轨道 - 火车“轮子”将撞到的外部轨道（如侧轨）。在这种情况下，它们必须具有柔和的曲线，考虑到您拥有的资源有限，这可能会非常困难（在 Box2D 中模拟一条漂亮的缓慢曲线在 Box2D 中对处理器来说很困难）

然后就让你的火车开走吧！