计算机视觉技术的几何信息

Question

我试图研究和实施例如一些计算机视觉技术对2D一组任意点的运动跟踪。我生产的点的集合，我知道和设定值，它可能会映射到的凸包凸包。我要寻找资源，这将有助于我在比较两个船体的相似程度，然后如果类似足够如何，他们实际上映射到对方？ 在哪里可以找到很好的资源/书籍，讨论算法的这种风格，而且可能更复杂的算法，这方面的任何信息，将不胜感激。

Answer 1

我使用迭代最近点以在过去的匹配的二维和三维点集。