使用Android加速度计，而无需设备平

Question

我已经被玩弄Android的加速度后期使用Android SDK和Adobe AIR的Android SDK中对我的摩托罗拉Droid的。我已经注意到的是，加速度计工作得很好，但我想知道是否有可能以某种方式来补偿，这样我就不必使用该设备在水平位置。换句话说，我想用加速度计来控制我的视频显示，但初始化（或以某种方式修改），这样我就不必抱（不必俯身手机没有多少乐趣），它完全平坦。

有谁知道我如何能够舒适地握住设备在我的手，说45度，而且还利用加速计提供向前/向后读数？这可能吗？这可用？

的任何的例子

Answer 1

您将需要一些简单的矩阵乘法运算。 “校准”通过取当前矩阵当启动应用程序，并转化它，然后乘以所有后续的矩阵与它的旋转 - 这将使你增量到起始位置

Answer 2

我已经编写的应用程序很久以前其中讨论了相对旋转。我把代码忘了做了什么，但是从我所看到的，好像 -

1）I使用获得的初始旋转矩阵 - SensorManager.getRotationMatrix（R，I，gravity.clone（），geomagnetic.clone（））; （重力和地磁是各自accleration和地磁矩阵为什么我使用克隆但必须有某种原因。说不上。） 2）现在，在任何阶段，得到当前旋转矩阵，并调用它R. 3）计算初始矩阵的逆矩阵和称之为“initialInverse”。 4）乘以R 3与initialInverse（或者倒过来，你必须弄明白）。 5）使用SensorManager.getOrientation（增量，值）获取您的最终取向

我很抱歉，但我已经完全忘记上面的代码做什么。我想我记得读的话欧拉变换的地方，当我写这个程序，因此多数民众赞成它可能会做。不幸的是，我不能给你完整的代码，因为我可能会在市场上发布这个程序。不过，如果你需要更多的信息，请让我知道 - 我会考虑的代码，并送还给你。

Answer 3

我在具有类似性质的一个项目，其中，加速度计的功能不被限制位置工作。我把它处理的方式很简单，与当前的读数为缺省初始化的加速度计。换句话说，你有一个按钮，按下一旦你把手机放在适当的位置，在按下按钮时，加速度计的电流读数（G措施）将是您参考（零个值），并进行修改时你去或以上这些读数低于...希望这有助于任何人......欢呼声