Openinect成熟度

Question

我有兴趣为Microsoft Kinect控制台编写一些自制代码。我有一些应用程序可以很好地转化为平台。我一直在玩弄它的想法，该想法是使用 Openinect驱动程序和图书馆. 。显然，这将是很多工作，但是我想知道多少。有人有OpenKinect的经验吗？您是否仅从设备获得原始视频/音频数据，还是有人编写了更高级别的摘要来使常见任务更容易？

Answer 1

这 Openinect 库基本上是一个驱动程序 - 至少目前 - 所以 不要指望它的高功能. 。您或多或少会得到 原始数据 从这两个 深度 和 视频 相机。
每次帧到达时，这基本上是一个回调功能中收到的数组。

您可以通过按照在 Openinect网站, ，它确实很快安装和尝试，您可以使用 glview 提供的应用程序可以感觉到可能的感觉。我已经设置了一些演示 opencv, ，即使我没有太多的计算机视觉背景，我也只能鼓励您自己尝试！

 
或者，如果您正在寻找更高级的功能， OpenNI框架 本周刚刚发布，提供了一些令人印象深刻的高级算法，例如 骨架跟踪 还有一些 手势识别. 。该框架的一部分是来自Primesense的专有算法（例如功能强大的骨架跟踪模块...）。我还没有尝试过，也不知道它与Kinect和不同的操作系统都集成在一起，但是由于一群来自不同团体的人（Openkinect，Willow Garage ...）正在努力工作，不应该这样做'在一周内成为一个问题。

Answer 2

我与Openni合作进一步阐述了Jules Olleon的写作（http://www.openni.org）和上面的算法（nite），我强烈建议使用这些框架。这两个框架都有据可查，并提供了许多样本，您可以从中开始。

基本上， Openni 摘要使用传感器及其驱动程序为您的较低级别的细节，并为您提供一种从“发电机”获得所需的方便方法（例如XN :: Depthgenerator，用于获取原始深度数据）。 Openni是开源的，可以在任何应用程序中免费使用。 Openni还为您处理平台 - 易于处理。截至今天，OpenNI得到了支持，适用于Windows 32/64和Linux，并且正在移植到OSX。绑定可用于多种编程语言（C，C ++，.NET，Python和我相信的其他一些）。

午夜 在OpenNI上方建造了其他界面，可为您提供更高级别的结果（例如跟踪手指点，骨架，场景分析等）。您需要查看Nite许可证的微妙之处，以了解何时/可以使用它，但现在可能是最简单，最快的分析方法（例如骨架）。 Nite是封闭的，因此Primesense需要提供二进制版本供您使用。当前可以使用Windows和Linux版本。

Answer 3

我没有与Openinect合作，但是我已经与Openni合作了几个月，已经进行了几个月的研究。如果您打算使用Kinect的原始数据，它们可以很好地为您提供深度和视频（它们不支持电动机控制）。我已经在Windows 64bit和Ubuntu 32bit中与C ++和OpenGL一起使用了它，几乎没有对代码进行修改。如果您知道基本的C ++，很容易学习。安装它可能有点头痛。

对于更高级的功能，例如骨架检测，手势识别等，我强烈建议使用诸如nite with Openni或此处提供的中间件： 中华人在Openni周围发展 而不是重新发明轮子。一旦您有Openni工作，Nite也很容易使用。例如，联合识别是大约10-20条额外的代码。

我会推荐给年轻的自我的东西是学习和使用基本的游戏引擎（例如Unity），而不是直接与OpenGL合作。它将为您提供更好，更有趣的图形，减轻麻烦，还可以使您轻松地将程序与其他工具（例如 Physx. 。我什么都没尝试过，但是我知道有一些插件用于Unity使用Kinect驱动程序。