指南针精度难题

题

我需要为我的应用构建指南针。

通过阅读文档，似乎有两种合理的方法：

Sensor.type_orientation方法：这是这样做的简单方法。问题在于它不准确。当我将阅读与Snaptic Compass进行比较时，它大约是10-15度，而对于我的目的来说，这是不可接受的。
Sensor.type_accelerometer，sensor.type_magnetic_field和getRotationMatrix（）与RemapCoorDinatesystem（）和Getorientation（）方法（）方法：文档表示“通常更准确”。问题是我在听众中注册的延迟，即使设备固定在平坦的表面上，指南针也会发疯。

解决此问题的任何建议将不胜感激。

解决方案

看起来Mob1lejunkie已经弄清楚了，但是仅供将来参考，我提到这里的问题是磁偏斜（磁性北部和真实北部之间的差异）。你可以尝试 NOAA的在线模型了解您在世界各地的区别。

Android包括一个称为的模型地磁菲尔德可以用来计算纬度，经度和高度的近似下降。因此，我相信您需要做的才能计算真实的北方方位角值从sensor.type_orientation，然后添加到geomagneticfield.getDeclination（）。

其他提示

这是为手机制作的紧凑零件的缺点。我们现在正在使用的5000美元IMU的错误+/- 2度，在该范围内，它似乎也变得疯狂了。

尝试摆脱干扰，金属表面，看看它是否有所改善。如果没有，我讨厌打破坏消息，但这就是硬件。

你看过这些吗？

许可以下： CC-BY-SA 和归因