Wie kann ich ein Byte bekommen, das eine nicht signierte INT in Java darstellt?

Question

Ich habe Ganzzahlen von 0 bis 255 und muss sie an einen als nicht signierten Bytes codierten Output -Stream weitergeben. Ich habe versucht, eine Maske wie so zu konvertieren, aber wenn ich = 1, der andere Ende meines Streams (ein serielles Gerät, das uint8_t erwartet), denkt, ich habe eine unsignierte Ganzzahl gesendet = 6.

OutputStream out;
public void writeToStream(int i) throws Exception {
    out.write(((byte)(i & 0xff)));
}

Ich spreche mit einem Arduino bei /dev/ttyUSB0 Verwenden von Ubuntu, wenn dies die Dinge mehr oder weniger interessant macht.

Hier ist der Arduino -Code:

uint8_t nextByte() {
    while(1) {
    if(Serial.available() > 0) {
        uint8_t b =  Serial.read();
      return b;
     }
    }
}

Ich habe auch einen Python -Code, der mit dem Arduino -Code hervorragend funktioniert, und der Arduino empfängt glücklich die richtige Ganzzahl, wenn ich diesen Code in Python verwende:

class writerThread(threading.Thread): 
    def __init__(self, threadID, name):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.threadID = threadID
        self.name = name
    def run(self):
        while True:
            input = raw_input("[W}Give Me Input!")
            if (input == "exit"):
               exit("Goodbye");
            print ("[W]You input %s\n" % input.strip())
            fval = [ int(input.strip()) ]
            ser.write("".join([chr(x) for x in fval]))

Ich würde dies auch in Scala auch gerne tun, aber ich fällt zurück zu Java, um die Komplexität zu vermeiden, während ich dieses Problem löste.

Answer 1

Werfen, dann maskieren: ((byte)(i)&0xff)

Aber etwas ist sehr seltsam, da:

(Dez) 8 - (binär) 1000
(Dez) 6 - (binär) 0110

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Wie erhält Ihr Arduino 6 (binär) 0110, wenn Sie 1 (binär) 0001 senden?
/bearbeiten

Answer 2

Ich denke du willst nur out.write(i) hier. Nur die acht Bit mit niedriger Ordnung sind aus dem Int-Argument geschrieben i.