Computer Vision Techniken für geometrische Informationen

Question

Ich versuche zum Beispiel einiger Computer-Vision-Techniken zu erforschen und zu implementieren Motion-Tracking für eine Reihe von beliebigen Punkten in 2D. Ich bin eine konvexe Hülle für den Satz von Punkten Herstellung Ich weiß, und eine konvexe Hülle für den Satz von Punkten, dass es möglicherweise kartieren kann. Ich bin auf der Suche nach Ressourcen, die mich in den Vergleich, wie ähnlich sich die beiden Rümpfe sind und dann helfen, wenn ähnlich genug, wie sie Karte tatsächlich auf einander? Alle Informationen darüber, wo gute Ressourcen / Bücher zu finden, die diese Art von Algorithmus diskutieren und möglicherweise komplexe Algorithmen in diesem Bereich würden sehr geschätzt werden.

Answer 1

Ich habe verwendet Iterative Closest Point 2d und 3d Punktmengen in der Vergangenheit anzupassen.