Probleme mit Eigen-Bibliothek und C ++ Linker

Question

Ich versuche, meine c ++ Anwendung gegen die „Eigen 2.0.15“ Bibliothek zu verknüpfen. Einige Details:

• Mein Compiler: gcc Version 4.0.1 (Apple Inc. Build 5493)
• Mein OS ist: Mac OS 10.5

• kompilieren ich den Code mit g ++ -I / opt / local / include -I / opt / local / include / eigen2 -O2 -g ...

  Building target: LBRALL Invoking: MacOS X C++ Linker g++ -L/opt/local/lib -o "LBRALL" [... *.o -files ] -lcv -lEigen2 -lcxcore -lhighgui

Der Fehler ist:

`Undefined symbols:
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4>, 3, 3, 1, 32>    >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
"Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<float, 4, 4, 2, 4, 4> >::inverse() const", referenced from:
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRSendStateCart.o
  Eigen::Transform<float, 3>::inverse(Eigen::TransformTraits) constin LBRCam.o
ld: symbol(s) not found
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [LBRALL] Error 1`

Hat jemand eine Idee, warum die Linke versagt?

Answer 1

Mit Blick auf den Fehlermeldungen, meine Vermutung du hast instanziiert nicht Matrix, Transformieren und möglicherweise auch andere Vorlagen. Das geschah vermutlich, weil die Header-Dateien nicht Umsetzung dieser Vorlagen enthalten haben, oder vielleicht gibt es eine bedingte Kompilierung, die angeblich Implementierung für sie ziehen.