Problema en código para construir velocímetro usando acelerómetro para tabletas Android

Question

Estoy usando Motorola Xoom con WiFi para fines de desarrollo de aplicaciones. He intentado implementar el código para crear velocímetro usando acelerómetro, pero el único problema que enfrento es que el compilador Java está desaprobando "SensorListener". Necesito ayuda para solucionarlo. Mi uso de códigos siguientes para Java y .xml de diseño

JAVA

import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.widget.TextView;

public class Speedometer extends Activity {

  Handler handler = new Handler();

  SensorManager sensorManager;
    TextView myTextView;

    float appliedAcceleration = 0;
    float currentAcceleration = 0;
    float velocity = 0;
    Date lastUpdate;    

    @Override
    public void onCreate(Bundle icicle) {
      super.onCreate(icicle);
      setContentView(R.layout.main);

      myTextView = (TextView)findViewById(R.id.myTextView);
      lastUpdate = new Date(System.currentTimeMillis());

      sensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
      sensorManager.registerListener(sensorListener, SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);

      Timer updateTimer = new Timer("velocityUpdate");
      updateTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
        public void run() {
          updateGUI();
        }
      }, 0, 1000);
    }

    private void updateGUI() {
      // Convert from meters per second to miles per hour.
      final double mph = (Math.round(100*velocity / 1.6 * 3.6))/100;

      // Update the GUI
      handler.post(new Runnable() {
      public void run() {
          myTextView.setText(String.valueOf(mph) + "mph");
      }
    });
    }

  private void updateVelocity() {
      // Calculate how long this acceleration has been applied.
      Date timeNow = new Date(System.currentTimeMillis());
      long timeDelta = timeNow.getTime()-lastUpdate.getTime();
      lastUpdate.setTime(timeNow.getTime());

      // Calculate the change in velocity at the 
      // current acceleration since the last update. 
      float deltaVelocity = appliedAcceleration * (timeDelta/1000);
      appliedAcceleration = currentAcceleration;

      // Add the velocity change to the current velocity.
      velocity += deltaVelocity;
    }

  private final SensorListener sensorListener = new SensorListener() {

    double calibration = Double.NaN;

    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {        
      double x = values[SensorManager.DATA_X];
      double y = values[SensorManager.DATA_Y];
      double z = values[SensorManager.DATA_Z];

      double a = Math.sqrt(Math.pow(x, 2) + Math.pow(y, 2) + Math.pow(z, 2)); 

      if (calibration == Double.NaN)
        calibration = a;
      else {
        updateVelocity();
        currentAcceleration = (float)a;
      }
    }

    public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {}
  };
}

.Xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
  android:orientation="vertical"
  android:layout_width="fill_parent"
  android:layout_height="fill_parent">
  <TextView android:id="@+id/myTextView"
    android:gravity="center"
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="fill_parent" 
    android:textStyle="bold" 
    android:textSize="40sp" 
    android:text="CENTER" 
    android:editable="false" 
    android:singleLine="true" 
    android:layout_margin="10px"/>
  />
</LinearLayout>

Agradeceré por sugerencias útiles.

Answer 1

los documentación deletrea, solo usa SensorEventListener en cambio.

Answer 2

En su archivo XML escribió dos veces /> para cerrar la etiqueta TextView

   android:layout_margin="10px"/>
  />
</LinearLayout>

Solo borra uno de ellos.