¿Cómo configurar el icono para un programa?

Question

¿Cómo puedo configurar el icono para mi programa existente.exe e icon.ico (en la misma carpeta) usando algún tipo de archivo oculto (configuración)?

EDITAR: Soy consciente de la opción Py2exe Customicon, también sobre Winrar SFX ...

La pregunta es: ¿Es posible de esta manera específica que describí?