Razón del desarrollo de la lógica de primer orden y PDDL

Question

Esta podría ser una pregunta ingenua, pero estoy realmente interesado en saber por qué Logic fue desarrollada para ser utilizada en IA. En particular, ¿cuál era la necesidad de desarrollar la lógica de primer orden y PDDL en IA, si pudiéramos hacer la programación utilizando la representación atómica simple de los estados? ¡Nuevamente, me doy cuenta de que esta es una pregunta realmente básica!