Datos binarios con pyserial (puerto serie python)

Question

El método

serial.write () en pyserial parece enviar solo datos de cadena. Tengo arreglos como [0xc0,0x04,0x00] y quiero poder enviarlos / recibirlos a través del puerto serie. ¿Existen métodos separados para E / S sin procesar?

Creo que podría necesitar cambiar las matrices a ['\ xc0', '\ x04', '\ x00'], aún así, el carácter nulo podría representar un problema.

Answer 1

Necesita convertir sus datos en una cadena

"\xc0\x04\x00"

Los caracteres nulos no son un problema en Python: las cadenas no están terminadas en nulo, el byte cero se comporta como otro byte " \ x00 " .

Una forma de hacer esto:

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'

Answer 2

Un método alternativo, sin usar el módulo array :

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)