Liste de CVPoint2d32f à CVMAT pour calculer l'homographie à l'aide de Javacv
Question
Utilisation de Javacv. J'ai 2 ensembles de points CVPoint2d32f dans une liste Array à partir d'un caputer d'image à partir d'un téléphone mobile et un autre d'une source d'image connue constante.
Je veux appliquer le cvFindHomogrpahy()
Méthode utilisant ces points pour trouver une matrice d'homographie entre les points. J'utilise le code suivant pour essayer de le faire, mais je suis coincé sur la façon d'obtenir des points que je connais au 2 cvMat
que le cvFindHomogrpahy()
La méthode prend comme paramètres:
matsrc = cvCreateMat(points.size(), 2, CV_32FC1);
matdst = cvCreateMat(known.size(), 2, CV_32FC1);
for(int s=0; s < points.size(); s++){
CvPoint2D32f p = (CvPoint2D32f)points.get(i).get("Point");
//Add this point to matsrc
}
for(int s=0; s < known.size(); s++){
CvPoint2D32f p = (CvPoint2D32f)known.get(i).get("Point");
//Add this point to matdst
}
CvMat mat = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1);
cvFindHomography(matsrc, matdst, mat); //Here the matrices created are used to find the 3x3 Homography transform Matrix
Est-ce que je vais à ce sujet de la manière totalement mauvaise?
La solution
En bref, vous pouvez utiliser la méthode de put de CVMAT.
Voici une solution complète après quelques modifications de votre code:
import java.io.*;
import java.util.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_core.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_imgproc.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_highgui.*;
import static com.googlecode.javacv.cpp.opencv_calib3d.*;
/**
*
* @author rics
*/
public class Main {
/**
* @param args the command line arguments
*/
public static void main(String[] args) {
List<CvPoint2D32f> points = new ArrayList<CvPoint2D32f>();
List<CvPoint2D32f> known = new ArrayList<CvPoint2D32f>();
// points and known should be filled with valid values
// here are just some ad-hoc numbers that do not result a singular (unsolvable) configuration
for(int i=0; i < 2; i++){
points.add(cvPoint2D32f((double)i,10 - 2* (double)i));
known.add(cvPoint2D32f((double)i,10 - 2*(double)i));
}
for(int i=2; i < 5; i++){
points.add(cvPoint2D32f((double)i,(double)i));
known.add(cvPoint2D32f((double)i,(double)i));
}
CvMat matsrc = cvCreateMat(points.size(), 2, CV_32FC1);
CvMat matdst = cvCreateMat(known.size(), 2, CV_32FC1);
// filling the matrices with the point coordinates
for(int s=0; s < points.size(); s++){
CvPoint2D32f p = points.get(s);//.get("Point");
//Add this point to matsrc
matsrc.put(s,0,p.x());
matsrc.put(s,1,p.y());
}
for(int s=0; s < known.size(); s++){
CvPoint2D32f p = known.get(s);//.get("Point");
//Add this point to matdst
matdst.put(s,0,p.x());
matdst.put(s,1,p.y());
}
CvMat mat = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1);
cvFindHomography(matsrc, matdst, mat); //Here the matrices created are used to find the 3x3 Homography transform Matrix
// displaying the resulting matrix
for( int i = 0; i < 3; ++i) {
for( int j = 0; j < 3; ++j) {
System.out.print(mat.get(i,j) + ",");
}
System.out.println();
}
}
}
Le résultat pour moi est:
1.0,5.011022034363615E-16,-5.249974158069671E-15,
1.6479031282788333E-15,1.0,-5.495862740459911E-15,
4.4222287862990617E-16,1.2693993089577568E-16,1.0,