task periodico in un modulo del kernel di Linux

Question

Al momento sto sviluppando modulo GPIO del kernel per friendlyarm Linux 2.6.32.2 (mini2440). Sono da sfondo l'elettronica e la nuova a Linux.

Il modulo del kernel caricati all'avvio e il file relativo dispositivo si trova nella /dev come gpiofreq.

Al scrittura prima volta in file di dispositivo, pin GPIO alterna continuamente a 50kHz. A seconda volta a scrivere smettere commutazione. Alla terza volta, si avvia di nuovo, e così via.

Ho scritto modulo del kernel separato per generare freq. ma CPU blocca dopo file del dispositivo di scrittura a prima volta. Il terminale, è mostrata ma non può eseguire qualsiasi comando seguito.

Ecco il codice-frammento:

//calling function which generates continuous freq at gpio

static int send_freq(void *arg)
{
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    for(;;)
    {
        gpio_set_value(192,1);
        udelay(10);
        gpio_set_value(192,0);
        udelay(10);
    }
    return 0;
}

Ecco il codice di scrittura del dispositivo, che avviare o arresto con tutti i dati scritti al file del dispositivo.

if(toggle==0)
{
       printk("Starting Freq.\n");
       task=kthread_run(&send_freq,(void *)freq,"START");
       toggle=1;
}
else
{
       printk("Operation Terminated.\n");
       i = kthread_stop(task);
       toggle=0;
}

Answer 1

You are doing an infinite loop in a kernel thread, there is no room for anything else to happen, except IRQ and maybe other kernel thread.

What you could do is either

• program a timer on your hardware and do your pin toggling in an interrupt

• replace udelay with usleep_range

I suggest doing thing progressively, and starting in the kHz range with usleep_range, and eventually moving to cust om timer + ISR

in either case, you will probably have a lot of jitter, and doing such gpio toggling may be a good idea on a DSP or a PIC, but is a waste of resources on ARM + Linux, unless you are hardware assisted with pwm capable gpio engine.