Motivo dello sviluppo della logica del primo ordine e PDDL

Question

Questa potrebbe essere una domanda ingenua, ma sono davvero interessato a sapere perché la logica è stata sviluppata per essere utilizzata in AI. In particolare, qual era la necessità di sviluppare la logica del primo ordine e PDDL nell'IA, se potessimo fare la programmazione usando una semplice rappresentazione atomica degli stati? Ancora una volta, mi rendo conto che questa è davvero una domanda di base !!