LEGO MINDSTORMS è una buona scelta per lo sviluppo di base la robotica? [chiuso]

Question

Vorrei imparare a scrivere software per il controllo dei robot.

È MindStorms una buona scelta per questo? ci sono alternative migliori?

Preferirei MindStorms, ma dopo aver letto un paio di articoli che ho l'impressione che Lego ha smesso di ricerca e sviluppo di MindStorms.

Quali sono i vostri suggerimenti?

Answer 1

non indicate se siete più interessati agli aspetti hardware o software di robotica. Se siete interessati a primarly software e non volete spendere soldi per l'hardware, si dovrebbe considerare un ambiente di simulazione.

Pensate a cose come simulatori di volo o di programmi di gioco. Si può "volare" un aereo senza dover acquistare uno. Si può anche imparare molto nel processo.

Robotics Studio

di Microsoft ha una versione è possibile scaricare gratuitamente che permette di simulare i Mindstorms Lego, nonché programmi di scrittura per esso. Se sei uno studente è possibile ottenere la versione completa per libero pure.

Naturalmente se si vuole spendere i soldi non c'è niente come la cosa reale e sono sicuro che avrà un sacco di divertimento con esso.

Ho appena saputo che LabView può anche essere usato per programmare Lego Mindstorms. Prendere aa un'occhiata a: http://www.ni.com/academic/mindstorms/ Essi avere una versione di LabVIEW per studenti con prezzi fortemente scontati.

Answer 2

I possedere la prima versione del kit Lego Mindstorms Robotics, e non posso elogiarlo abbastanza. E 'facile per iniziare con, e le possibilità sono infinite. Non solo è divertente cose costruire, è una gioia portarli alla vita. E ti sfida come ingegnere e come sviluppatore software. Ti fa veramente apprezzare e capire la fragilità della ricerca e dello sviluppo della robotica.

La nuova serie NXT è fuori pure. In gran parte sviluppato da feedback degli utenti, è ancora il miglior kit di robotica Lego.

Answer 3

Ho allenato squadra un First Lego League per un paio di anni e abbiamo usato i robot NXT. Il team era composto da 6 °, 7 ° e 8 livellatrici ed erano facilmente in grado di imparare imparare l'ambiente di programmazione grafica e di sviluppare alcuni programmi molto sofisticati con esso. Come allenatori li abbiamo guidati in buone pratiche di software (requisiti, progettazione, modularità, documentazione, test, ecc), ma i bambini hanno fatto il lavoro e hanno imparato molto. Il software NXT standard è fondamentalmente una versione ridotta LabView ed è ragionevolmente facile da usare, ma un po ' buggy. E 'stata una buona caratteristica per i bambini anche se -. Hanno imparato nel modo più duro per salvare il loro lavoro, spesso perché il software può e deve incidente mentre si sta modificando

Se si desidera avere uno scoppio giocare con i robot e soprattutto se si vuole coinvolgere i bambini troppo, questo è un grande ambiente per esso. Ma il software standard è un linguaggio di programmazione grafica in modo che stai cablaggio e la configurazione di blocchi funzione non la scrittura di codice e alcune persone non considerano che il software "reale". Tutto dipende da ciò che si desidera imparare. Abbiamo usato solo il software NXT serie con i bambini a causa del concorso di FLL rules.If si preferisce usare linguaggi procedurali l'NXT è ancora una grande piattaforma per l'apprendimento, ma avresti bisogno di passare a un ambiente di sviluppo alternativo come uno di questi .

Answer 4

Non posso dare un buon confronto side-by-side vs altri robotica kit (so che MS ha uno), ma ho speso un sacco di tempo con Mindstorms (al punto in cui ho dato un gruppo di utenti presentazione) e penso che rende la programmazione divertente e ti insegna le basi di sensori, ingresso e uscita che avresti bisogno di sapere con qualsiasi kit.

Ti dà la fondazione e rende divertente che è un ottimo modo per iniziare. Ci sono alternative probabilmente più sofisticati anche se ...

Answer 5

Supponendo che si sceglie il percorso di Lego, per Mindstorms Consiglio vivamente NQC .

NQC è un linguaggio di programmazione che è possibile utilizzare per programmare i robot Lego Mindstorms, e ho trovato molto più facile che trascinando i nodi intorno in un ambiente WYSIWYG stile (che è come il software in dotazione e LabView versione basata lavorato).

Non ho avuto alcuna esperienza con il robot NXT, ma se NQC sembra interessante, c'è un equivalente per l'NXT: NBC / NXC .

Steve

Answer 6

Sei interessato a scrivere software per i robot. È possibile avviare e crescere utilizzando LEGO. Una volta superato l'interfaccia Mindstorms, è possibile caricare sul lejos "il mattone" e scrivere programmi Java che vengono eseguiti sul computer e controllare o interagire con il robot via Bluetooth. Ci sono un sacco di esempi disponibili per fare le basi con lejos. Si dovrebbe essere in grado di programmare in Java comunque.

Se è possibile programmare in Java e vogliono crescere rapidamente per includere scenari più complessi per il vostro robot, dovreste dare un'occhiata al mio blog per l'elevato livello di logica (HLL) Open Source Project: http://highlevellogic.blogspot.com/2010/10 /lego-mindstorms-nxt-robots-lejos.html

Answer 7

Non so che tipo di software si è interessati ad utilizzare, ma MATLAB ha in realtà un Lego Mindstorms NXT Toolkit . E 'stato discusso su alcuni dei MathWorks blog , e ci sono alcuni demo pubblicate sui MathWorks file Exchange ( ecco un ).

Answer 8

Sì, Lego Mindstorms è grande, ma non usano la lingua di interfaccia LabView G predefinita per fare la programmazione.

Usa qualcosa di più avanzato come lejos.

Answer 9

Se sei solo agli inizi, la cosa più importante sarà la comunità di supporto dietro qualsiasi kit che si sceglie. MindStorms è molto popolare e sono sicuro che non avrete problemi a trovare risposte alle (molte) domande si dovrà come si lavora con esso.