到着の時差を使用した信号の三重測量

Question

私は、信号ソースを見つけるためにアルゴリズムを見つけたり実装したりするのに問題があります。私の仕事の目的は、音のエミッタの位置を見つけることです。

これを達成するために、3つのマイクロフォンを使用しています。私が使用しているテクニックはです 多層 それはに基づいています 到着の時差.

到着の時差 各マイクロフォンの間で使用されています 相互相関 受信した信号の。

私はすでにアルゴリズムを実装して見つける 到着の時差, 、しかし、私の問題はその方法についてです 多層 作品、私の参照に基づいて私にとっては不明であり、無料/オープンであるこれに対する他の良い参照を見つけることができませんでした。

私が実装する方法についていくつかの参照がある場合 多層アルゴリズム, 、または他のいくつか 三数化アルゴリズム に基づいて使用できること 到着の時差 それは大きな助けになるでしょう。

前もって感謝します。