電子コンポーネント (ステッピング モーターなど) と接続するのに適したプログラミング言語 (または C++ のライブラリ セット) は何でしょうか?

Question

私は電子機器の専門家ではないので、必要なものを正確に説明できないかもしれません。これは友人が私に尋ね続ける質問です。

私の友人が探しているのは、次のことを可能にするプログラミング言語です。

1. ハードウェアとのインターフェース (シリアルおよび USB ポート経由)。
2. マルチスレッドコードを記述します。
3. UI を非常に迅速にまとめます。
4. 彼のコードをできるだけ簡単に Linux と OS X に移植します (これが実際の作業です) 私 欲しい）。

彼は、大学生に非常に基本的なロボット工学を教える地元のグループ向けのツールを構築しています。現在、彼は C++ を使用していますが、C++ で UI コードを書くのは決して楽しい作業ではありません。彼は (1) で Windows 固有のライブラリも使用しているため、私は彼のコードを試すことも、バグ修正を手伝うこともできません (私は Mac を使用しています)。

編集：Python/Ruby のライブラリは大歓迎です。

Answer 1

かなり補足的なものを見てみるのもいいかもしれません 処理 そして 配線 ツール。Processing はユーザー インターフェイスを構築するための環境であり、Wiring は同名の Wiring Board などの I/O ボードをプログラミングするための環境です。 Arduino, 、および関連デバイス。配線ボードは通常、シリアル リンクまたはシリアル エミュレーションを備えた USB を介してデスクトップ コンピュータと通信します。

Answer 2

Javaはここで良い選択肢かもしれません。これは、低レベルのスレッドおよび通信APIの使用可能なライブラリを持っており、それが制御ループのために十分に実行する必要があります。私はそれがシリアルポートcommuncationsライブラリを持って知っている、と私はいくつかのオープンソースのUSBライブラリがあると信じています。 UIについては、Java 2DグラフィックスAPIを使用することができ、またはより高度なUIのために、あなたは少し無視Java3Dの以降JOGLライブラリを試みることができます。 Swingはその障害を持っていますが、それは実際には、基本的なフォームのUIを作るために使用する非常に簡単です。

Answer 3

あなたは簡単にしたいとサポートされているハードウェアの多くは、私はあなたの最善の策は、LabVIEWであると考えられる場合。これは、LabVIEWをサポートしているすべてのグラフィカルなプログラミング（ドラッグ・ブロック、接続を行う）と、多くのUSBデバイス（例えばDIO）です。シリアルサポートが内蔵されています。それは（それは主にGUI制御するためのものです）かなり簡単にUIを作ることができます。

Answer 4

Rubyや靴（GUI）は、学習環境/マルチプラットフォーム

に特に適し、うまく動作します

編集 - が見つかり、それ（見つけるのはその少し難しい）：

http://shoooes.net/する

Answer 5

ACE（ http://www.cs.wustl.edu/~schmidt /ACE.html の）プラットフォームに依存しないC ++ライブラリ（UIなし）で、QT（のhttp：/ /www.qtsoftware.com/products/ の）C ++のためのクロスプラットフォームUIライブラリです。 ハードウェアへのアクセスは、残念ながらまだプラットフォームに依存）であるものです。