Os dados binários com pyserial porta serial (python)

Question

serial.write () em pyserial parece enviar apenas dados de cadeia. Eu tenho matrizes como [0xc0,0x04,0x00] e quero ser capaz de enviar / recebê-los através da porta serial? Existem quaisquer métodos separados para raw I / O?

Eu acho que talvez seja necessário alterar as matrizes para [ '\ xc0', '\ x04', '\ x00'], ainda, caráter nulo pode representar um problema.

Answer 1

Você precisa converter seus dados para uma string

"\xc0\x04\x00"

caracteres nulos não são um problema em Python - cordas não são os comporta de zero bytes como outra "\x00" byte terminada em null

.

Uma maneira de fazer isso:

>>> import array
>>> array.array('B', [0xc0, 0x04, 0x00]).tostring()
'\xc0\x04\x00'

Answer 2

Um método alternativo, sem utilizar o módulo de array:

def a2s(arr):
    """ Array of integer byte values --> binary string
    """
    return ''.join(chr(b) for b in arr)