O que seria uma boa linguagem de programação (ou um conjunto de bibliotecas para C ++) para fazer interface com componentes eletrônicos (motores de passo etc.)?

Question

Eu não sou uma eletrônica cara, então eu poderia não ser capaz de explicar exatamente o que eu preciso. Esta é uma pergunta um amigo fica me perguntando.

O que meu amigo está procurando é uma linguagem de programação que lhe permitiria:

1. Interface com hardware (via portas serial e USB).
2. escrever código multithread.
3. jogar juntos UIs muito rapidamente.
4. Port seu código para Linux e OS X tão facilmente quanto possível (ok, isso é o que I quiser).

Ele está construindo uma ferramenta para um grupo local que ensina robótica muito básicas para estudantes universitários. Agora ele está usando C ++, mas escrever o código UI em C ++ não é exatamente uma tarefa divertida. Ele também está usando algumas bibliotecas específicas do Windows para (1), o que significa que não pode experimentar seu código nem ajuda-lo com correção de bugs (eu uso um Mac).

EDIT:. Bibliotecas para Python / Ruby são bem-vindos

Answer 1

Você pode querer ter um olhar para o sim complementares Processamento e fiação ferramentas. Processing é um ambiente para a construção de interfaces de usuário, e Fiação é um ambiente para a programação de placas de I / O, como a placa de fiação de mesmo nome, seu primo mais simples Arduino e dispositivos relacionados. As placas de circuito comunicar normalmente com um computador desktop através de um link serial ou USB com emulação serial.

Answer 2

Java pode ser uma boa opção aqui. Tem bibliotecas disponíveis para as APIs de encadeamento de nível baixo e de comunicação, e deve ter um bom desempenho suficiente para um ciclo de controlo. Eu sei que tem uma série biblioteca communcations porta, e eu acredito que existem algumas bibliotecas USB de código aberto. Para a interface do usuário, você pode usar a API Java 2D Graphics, ou para um UI mais avançado, você pode tentar o Java3D ligeiramente negligenciado ou bibliotecas JOGL mais recentes. Swing tem seus defeitos, mas é realmente muito fácil de usar para fazer formas básicas UIs.

Answer 3

Se você quiser fácil e um monte de hardware suportado Eu acho que sua melhor aposta é LabVIEW. É tudo de programação gráfica (blocos de arrasto, Fazer as ligações) e muitos dispositivos USB (DIO por exemplo) têm suporte LabVIEW. apoio de série é embutido. Ele pode fazer UIs com bastante facilidade (é destinado principalmente para o controle GUI).

Answer 4

Ruby e Calçados (GUI) iria funcionar muito bem, especialmente adequado para um ambiente de aprendizagem / multiplataforma

Edit - Encontrei-(É um pouco difícil de encontrar):

http://shoooes.net/

Answer 5

ACE ( http://www.cs.wustl.edu/~schmidt /ACE.html ) é uma biblioteca de C ++ independente de plataforma (sem UI), QT ( http: / /www.qtsoftware.com/products/ ) é uma biblioteca de plataforma IU cruz para C ++. Acessando hardware é, infelizmente, algo que ainda é dependente de plataforma)