como redefinir a função atan2 de -inf a inf no matlab?

Question

Eu tenho uma rotação do vetor R(x(t), y(t)) e eu quero encontrar um ângulo em função do tempo.O atan2 é determinado entre -pi e pi, no entanto , é inconveniente para mim, para analisar todas as dinâmicas.Assim, existe alguma maneira para expandir atan2 a partir de -inf para inf?

Answer 1

Sua pergunta não está muito clara, mas eu acho que você está pesquisando para a função desembrulhe.Isto irá corrigir todos os 2 pi saltos que você começa quando o vetor gira através da negativa do eixo x.Você usá-lo assim:

t = linspace(0,3,1000);
x = cos(2*pi*t);
y = sin(2*pi*t);
phi = atan2(y,x);
unwrapped_phi = unwrap(phi);
plot(t, phi, t, unwrapped_phi)
xlabel('time (s)')
ylabel('angle (rad)')
legend('wrapped angle','unwrapped angle')

Answer 2

Eu acredito que você está procurando phase unwrapping.O Matlab tem uma 1D solução pronta, consulte desembrulhe para obter mais detalhes.