Como o Google faz Maps' Street View Cursor ‘Following’

Question

No Google Maps Street View o cursor se transforma em uma forma retangular / oval como você mouse sobre diferentes partes da cena. Por exemplo:

http://maps.google.com/?q=loc:+Maryland+Ave+at+e.+26th+ r + Baltimore MD + + US & ie = UTF-8 & z = 16 & = A & iwloc camada = c & cbll = 39,319313, -76,618426 & PanoId = 6W2XgkHoGuf6_SKv0LIL9Q & CBP = 12,307.06,, 0,3.16

Como você mover o cursor sobre o edifício que "abraços" nas paredes. Não é tão simples como seguir o cruzamento porque se você continuar para a esquerda você pode ver a mudança de ângulo que atinge diferentes rostos dos edifícios.

Será que eles fazer algum tipo de análise de imagem para identificar rostos dos edifícios ou eles, como eles tirar a foto, fazer algum tipo de telêmetro a laser e depois combiná-lo com a imagem?

Answer 1

Eles fazem uso de scanners de laser. E de acordo com a Google Lat Long Blog :

Temos sido capazes de alcançar este fazendo uma representação compacta de a fachada do edifício e geometria da estrada para todos os panoramas do Street View usando ponto de laser nuvens e diferenças entre consecutivo fotos.