Я думаю, что вы столкнетесь с известной проблемой Openims: P-CSCF прослушивает 4060 и S-CSCF на 5060. Вы должны пройти через P-CSCF, чтобы достичь S-CFCS, но вы напрямую получаете доступ к этому последнему серверу, подключившись к Порт 5060, таким образом, он жалуется, потому что заголовок P-визуализированной сети, который должен быть добавлен с помощью P-CSCF, отсутствует.
Я бы посоветовал обновить конфигурацию вашей прокси -адреса:
acc_cfg.proxy[acc_cfg.proxy_cnt++] = pj_str((char*) "<sip:" SIP_DOMAIN ":4060;transport=tcp>");
и попробуй еще раз.
Надеюсь это поможет.