ARM7TDMI IRQ и приоритет FIQ

Question

Здравствуйте, я сейчас работаю с AT91SAM7X256, работающим на «Bare Metal». Я тщательно прочитал таблицу данных, а также руководство по архитектуре, с учетом того, что я пошел с выводом, что FIQ является более высоким приоритетом, чем IRQ, поэтому FIQ не должны быть преданы IRQS

Однако на практике я замечаю, что IRQS приостанавливает выполнение моего обработчика FIQ, хотя я не касаюсь F -бита в CPSR. Неправильно ли предположить, что FIQ не следует приостановить на обслуживание IRQ?

Что мне нужно сделать, чтобы убедиться, что моя процедура обслуживания FIQ не прерывается?

Спасибо

Answer 1

Когда вы вводите обработчик FIQ, ARM Core автоматически отключает дальнейшие прерывания, как FIQ, так и IRQ, установив биты «I» и «f» в CPSR. Это дает вам представление о том, что ничто не может учесть FIQ. Но SW может переопределить это поведение! Поэтому я думаю, что какая -то часть вашего кода касается CPSR и сброс бит «я». И, следовательно, прерывания IRQ могут быть вызваны даже при запуске вашего FIQ.

Чтобы добавить к приведенному выше объяснению, причина, по которой FIQ кажутся особенной, заключается в том, что когда обработчик IRQ вводится только в бит «я», устанавливается там, отключив только дальнейшие IRQ. Бит F 'не установлен, и, следовательно, дальнейшие FIQ могут прервать работающий обработчик IRQ без необходимости вмешательства SW.