Дилемма точности компаса

Question

Мне нужно строить компас для моего приложения.

От чтения документации кажется, что есть два разумных способа сделать это:

• Sensor.type_orientation Метод: это простой способ сделать это. Проблема с этим не точна. Когда я сравниваю свое чтение с помощью Snaptic Compas, это около 10-15 дежин, который для моих целей недопустимо.
• Sensor.type_acceCelerometer, Sensor.type_magnetic_field и getrotationmatrix () В сочетании с RemaPcoordinateSyStem () и Getorientation () методом: документация говорит, что это «обычно более точна». Проблема независимо от задержки, которую я регистрируется со слушателем, компас уходит с ума, даже когда устройство стационарно на плоской поверхности.

Любые предложения по решению этой проблемы будут очень оценены.

Answer 1

Похоже, что Mob1lejunkie выяснил это уже, но только для будущих ссылок, позвольте мне упомянуть, что проблема здесь магнитное склонение (Разница между магнитным севером и истинным севером). Вы можете попробовать Онлайн-модель от Noaa Чтобы получить чувство для того, что разница в вашей части мира.

Android включает в себя модель, называемую Геомагнетическое поле Это можно использовать для вычисления приближенного склонения, учитывая широту, долготу и высоту. Итак, что я считаю, что вам нужно сделать, чтобы вычислить истинный север, это зачитать Азимутальная стоимость от сенсора .type_orentation, а затем добавить к этому geomagneterifyfield.getdeclination ().

Answer 2

Это нижняя часть компактных деталей, сделанных для телефонов. 5000 долларов IMU, который мы используем сейчас, имеет ошибку +/- 2 градусов, а в этом диапазоне, кажется, сходит с ума.

Попробуйте выйти из помех, металлических поверхностей и посмотрите, улучшается ли она. Если нет, я ненавижу сломать плохие новости, но это оборудование.

Вы видели это?

http://developer.android.com/reference/android/hardware/sensormanager.html.

http://groups.google.com/group/android-developers/browse_thread/ththread/bbb0e8b97c673cf9/5c16bc2e49f6e972?lnk=raot.