使用LISP的机器人编程？

Question

我正在寻找使用LISP的机器人/AI编程的一些示例。是否可以在任何地方提供任何好的在线示例（最好不是学术性不太学术）？

Answer 1

XS LISP在LEGO Mindstorms上： http://www.xslisp.com/ilc03.pdf在网上有多个有关Clojure和Lego Mindstorms的参考文献，该引用涉及LEGO Mindstorms的Clojure API。实际上，LISP（以某种形式）和拖延的Mindstorms似乎并不少见：这是一份有关LISP和Mindstorms的AAAI论文，并采用了一些AI教育方法：“ Lauching进入AI的AI YETER SKY，用Robotics and Lisp融入AI的Sky”：： http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/article/viewarticle/1863

LISP南加州介绍的机器人学会可能在其他页面上有来源/示例： http://rssc.org/content/indroduction-lisp

除了Mindstorms之类的东西外，几乎所有机器人系统都是定制的公司和/或大学项目，因此您可能必须查看是否有任何最终项目结果已发布。机器人课程也可能有大学示例。

如果您正在寻找一般的AI编程，那么有很多参考文献：Norvig的“人工智能编程范式：共同LISP中的案例研究”是一个很好的起点。

Answer 2

这个 应该是普通LISP和AI编程的最好的书之一。明智地使用它。

Answer 3

这是一群使用LISP来建造机器人的爱好者。

http://www.roborealm.com/help/leaf.php

Answer 4

如果你是一个 机器人操作系统（ROS） 用户，您可能会发现 CRAM：认知机器人摘要 (ROS Wiki页面）有用。这两个链接都包含许多教程和现实用例的示例。