第一人称3D游戏的数学公式

Question

我想制作第一人称3D游戏，但我无法正确设置相机公式。

因此，我有一个旋转：0至359。接下来，x，y坐标，z保持不变。

摄像机旋转：0-前，90-左，180-背面，270-右但我可以适应它

相机的公式是什么？

平台：Panda3D，Python，OpenGL

谢谢

Answer 1

好的，看来您需要厄运风格的摄像机运动，即，没有上下的转弯。考虑一下：

1. 您需要渲染通过相机看到的“世界”。
2. 假设X位于右侧，正面Y是您的前部，当相机向右移动时，世界的形象向左移动。
3. 当摄像机向左边积极转动时，世界的图像转向右侧。

现在，让我们尝试构建方程：

1.首先，将世界坐标转换为相机的位置：

Xwt = Xw - Xc;
Ywt = Yw - Yc;
Zwt = Zw;

(Xc,Yc,Zc) = camera position
(Xw,Yw,Zw) = world coordinates of object in the scene
(Xwt,Ywt,Zwt) = world coordinates of object translated to camera position

2.现在，将翻译的坐标旋转与相机旋转相反的角度：

Xwc =  Xwt * Cos(psi) + Ywt * Sin(psi);
Ywc = -Xwt * Sin(psi) + Ywt * Cos(psi);
Zwc =  Zwt

Psi = angle of camera rotation
(Xwc,Ywc,Zwc) = world coordinates of object transformed to camera orientation

您可以将这两个步骤组合在一起，并将其转换为矩阵形式。

Answer 2

稍后我发现一个修复了我的问题的教程：

https://www.panda3d.org/forums/viewtopic.php?t=3037