Математическая формула для 3D игры от первого лица

Question

Я хочу сделать 3D -игру от первого лица, но я не могу правильно установить формулу камеры.

Так что у меня есть вращение: от 0 до 359. Далее x, y координаты, z остается прежним.

Вращение камеры: 0 - спереди, 90 - слева, 180 - назад, 270 - справа, но я могу его адаптировать

Какая формула для камеры?

Платформа: Panda3d, Python, OpenGL

Спасибо

Answer 1

Хорошо, похоже, вам нужно движение камеры в стиле Doom, т.е. нет поворотов вниз. Учти это:

1. Вам нужно отобразить «мир», как видно через камеру.
2. Предполагая, что положительный X находится справа, а положительный Y - на ваш фронт, когда камера движется вправо, изображение мира движется влево.
3. Когда камера положительно поворачивается влево, изображение мира поворачивается вправо.

Теперь давайте попробуем построить уравнения:

1. Сначала переведите мировые координации в положение камеры:

Xwt = Xw - Xc;
Ywt = Yw - Yc;
Zwt = Zw;

(Xc,Yc,Zc) = camera position
(Xw,Yw,Zw) = world coordinates of object in the scene
(Xwt,Ywt,Zwt) = world coordinates of object translated to camera position

2. Теперь поверните переведенные координаты на угол, противоположный вращению камеры:

Xwc =  Xwt * Cos(psi) + Ywt * Sin(psi);
Ywc = -Xwt * Sin(psi) + Ywt * Cos(psi);
Zwc =  Zwt

Psi = angle of camera rotation
(Xwc,Ywc,Zwc) = world coordinates of object transformed to camera orientation

Вы можете объединить два шага и преобразовать его в матричную форму.

Answer 2

Позже я нашел учебник, который исправил мою проблему:

https://www.panda3d.org/forums/viewtopic.php?t=3037