程序员试图理解CANopen

Question

1. CAN接口卡是否可能作为COM端口安装？

2. 如何将邮件分解为单独的帧？如何将收到的多个帧中的数据组合成一条消息？这是一个有效的问题吗？

3. 什么是CANopen堆栈？如果我已经有一个用于与串行端口通信的API，我可以让我的程序在没有CANopen堆栈的情况下读取/发送CANopen消息吗？我的计划究竟要做什么？

4. 在软件中实现对象词典（OD）的理想/正确方法是什么？

（目前的情况：我必须编写一个Java程序来解释CANopen消息。由于某些情况，我无法掌握CAN硬件。）

（这是我上周在 Java上发布的一系列Stack <！> nbsp; Overflow问题的延续和CANopen 。）

Answer 1

1. 这取决于您的接口卡。但最有可能的是，它不会是一个COM端口，但你会得到一个DLL文件，它有导出功能来访问卡（大多数可用的CAN接口通过USB端口连接到你的PC）。但不要担心：尽管它不是官方标准，但大多数DLL文件使用相同的功能，以便您可以将CAN接口与另一个制造商的另一个交换机进行交换而没有任何问题。

2. 通过CAN总线发送如此多的数据非常罕见，您必须将它们分成多个帧。但如果你必须这样做，那么你必须自己做。

3. CANopen堆栈是一个库，它提供更高级别的功能供您使用。它负责CANopen所需的一切（例如，心跳），因此您不必自己动手。良好的堆栈也可以处理多个帧（2）。不幸的是，这样的堆栈不便宜，但恕我直言，他们是值得的。

4. 大多数实现使用ROM或RAM中的结构，具体取决于是否可以修改OD。但是一个好的CANopen堆栈也已经为你完成了这个。

Answer 2

3）虽然商用CANopen堆栈肯定是一个好主意，但仍然可以在不使用CANopen消息的情况下读取/发送CANopen消息。

我们不知道您的申请的目的是什么。但是，如果没有CANopen堆栈可能会没问题，那么如果您已经拥有一个具有主节点和从节点的CANopen总线，并且您只想收听特定消息。另一个例子可能是，如果您正在编写一个小型配置或测试实用程序，并且使用了一组定义良好的消息。在这种情况下，完整的商用CANopen堆栈可能会造成很多过度杀伤。