iOS/Android设备方向（螺距，偏航，滚动）。加速度计或陀螺仪会更好吗？

Question

我现在已经研究了一些，现在我必须决定要走哪条路。

地雷要求： 需要了解相对于真实标题（地理北极而不是磁极）的设备方向。为此，我必须使用指南针，现在我必须确定哪些其他东西，加速度计或陀螺仪。

由于这对我来说是新事物，所以我花了几个小时阅读堆栈和维基百科文章，但我仍然感到困惑。

我针对两个平台（iOS和Android），并且正在使用AppCelerator Titanium开发它们。有了钛，我可以轻松地获得加速度计的值（x，y，z）和TrueHeading。

由于iPhone 3GS显然没有陀螺仪，因此我无法在该设备上使用它。较新的iPhone和Android设备具有它。

所以问题是：

1. 加速度计的XYZ和Compas的TrueHead数据是否足以计算设备螺距，滚动和偏航？但这必须是准确的。

2. 使用Compas的TrueHead并使用陀螺仪的值而不是加速度计的值更准确？

3. 将加速度计和陀螺仪与TrueHeading结合起来是否聪明？

如果我沿着第一条路，我不必编写钛模块来获取陀螺仪数据，因为它仅给我加速度计数据，并且我也可以在3GS iPhone上使用它。

如果我走第二条路，我必须编写两个模块（iOS和Android）来获取陀螺仪数据，并且失去了3GS支持。

如果我沿着第三条路，我再次必须写钛模块，而我将失去3GS的支持。

Answer 1

首先，如果您没有3GS用户的大量安装基础，但是编写一个新应用程序，请不在乎旧的硬件。从经济的角度来看，IMO这是没有意义的，但会缩小您在系统体系结构中的替代品数量。

您要寻找的称为传感器融合。因此，这样做需要一些重量的数学，例如卡尔曼过滤器等。好消息是它存在于iPhone上（核心运动）和Afaik也在Andriod上（听起来好像在 在Android上实现的传感器融合？).

除了名称外，我对Appcelerator的了解不多，因此不能说出一种简单的使用方法。无论如何，如果不插入抽象层，我假设AppCelerator为您提供了进行本机API调用的可能性。因此，您应该能够嵌入本地API（在一段时间后摆弄;-)。

通常，这取决于您的要求。您需要更快的速度确切的结果，我推荐包括所有3个传感器（包括所有3个传感器）的真实传感器融合。如果您的响应时间较慢，则指南针和加速度计的组合将结合使用。