I2C ISR和中断

Question

平台 - ARM9

我有经由I2C连接到ARM9第三方设备。我的问题是I2C读/写在一个越来越扭曲。它出现的IRQ行是断言，但是当有数据读取从未去断言。作为第三方设备发送NACK地址包读取失败。因此，任何后续的写入失败。

我想知道如果我的中断在确定处理。在这种服务的IRQ中断服务程序，我禁用中断，注销中断处理程序，然后打开信号的任务去从I2C总线读取。最后，我重新允许中断。

当信号上面贴的任务的服务，我试图从I2C总线上读取数据但这种失败。最后，我总是重新注册读过尝试后的ISR。没有中断禁用/启用处理的读出信号的过程中发生。

我的问题是我需要禁止中断的读/写I2C总线是什么时候？

选择的编程语言是C使用可否RTOS。

Answer 1

这是重要的事情是你的RTOS /系统是否已准备好支持嵌套异常。除非有充分的理由这样做，如果你避免嵌套异常，并禁用所有中断进入一个ISR和离开时重新启用时，事情简单了。

如果要允许其他更高优先级的中断，而你所服务的I2C中断发生，然后只禁用I2C中断。这是相当不寻常的进入一个ISR时注销中断处理程序。这可能会导致意外的行为，在没有注册的处理程序，中断本身已启用，一个中断发生。因此，而不是注销处理程序，禁用简单的I2C中断（也许你已经这样做，但我认为，注册一个处理程序，并允许中断是两回事）。

解决你的问题一个好的策略是尽量不中断与设备进行通信。尝试读/从它以串行方式写的，没关系，如果一切块 - 这只是个测试。这是调试后，你成功了，你可以移动到中断的版本更容易。

Answer 2

大多数中断需要被确认或清除。你提到启用/禁用，注册/注销和处理中断。只要检查中断正在确认和/或清除/重置。这通常涉及编写中断号或比特回中断挂起寄存器。检查特定ARM手动或您的RTOS手册

Answer 3

无论您需要启用/禁用中断你的目标平台是依赖于特定的硬件/实时操作系统实现。不幸的是，每一个ARM微控制器供应商（意法半导体，飞思卡尔，冲电气等）有能力执行不同的I2C硬件和可能在如何清除IRQ不同的要求。

我建议你找到硬件数据表的副本（和/或发布的具体硬件部分号码这里，所以我们可以帮助倒在供应商的文档，你）。