python ctype 递归结构

Question

我用 C 语言为驱动程序开发了一个 DLL。我用 C++ 编写了一个测试程序，DLL 工作正常。

现在我想使用 Python 与这个 DLL 进行交互。我已经成功隐藏了大部分用户定义的 C 结构，但有一点我必须使用 C 结构。我对 python 相当陌生，所以我可能会弄错。

我的方法是使用 ctype 在 python 中重新定义一些结构，然后将变量传递给我的 DLL。但是，在这些类中，我有一个自定义链表，其中包含递归类型，如下所示

class EthercatDatagram(Structure):
    _fields_ = [("header", EthercatDatagramHeader),
                ("packet_data_length", c_int),
                ("packet_data", c_char_p),
                ("work_count", c_ushort),
                ("next_command", EthercatDatagram)]

这会失败，因为在 EthercatDatagram 内部，尚未定义 EthercatDatagram，因此解析器返回错误。

我应该如何在 python 中表示这个链表，以便我的 DLL 正确理解它？

Answer 1

您几乎可以肯定想声明NEXT_COMMAND为指针。具有含有本身的结构是不可能的（在任何语言）。

我想这是你想要什么：

class EthercatDatagram(Structure):
    pass
EthercatDatagram._fields_ = [
    ("header", EthercatDatagramHeader),
    ("packet_data_length", c_int),
    ("packet_data", c_char_p),
    ("work_count", c_ushort),
    ("next_command", POINTER(EthercatDatagram))]

Answer 2

之所以

EthercatDatagram._fields_.append(("next_command", EthercatDatagram))

不起作用的是创建描述符对象的机制（请参阅 PyCStructType_setattro 函数）用于访问 next_command 属性被激活 仅在分配时 到 _fields_ 类的属性。仅仅将新字段附加到列表中就完全不会被注意到。

为了避免这个陷阱，请始终使用元组（而不是列表）作为 _fields_ 属性：这将清楚地表明您必须为该属性分配一个新值，而不是就地修改它。

Answer 3

您必须访问_fields_您创建后静态的。

class EthercatDatagram(Structure)
  _fields_ = [...]

EthercatDatagram._fields_.append(("next_command", EthercatDatagram))