您会建议我在哪里找到一家公司来开发或购买类似于以下内容的 CD/DVD 装载臂: http://www.deximus.com/

最好通过 USB 进行编程,但如果我只能得到一个带有串行接口的,那就没问题了。驱动程序并不重要 - 我可以直接与设备连接,因为我的情况非常独特。

有帮助吗?

解决方案

如果你有一些电子的经验,你可以给它一个镜头,并建立它自己,喜欢的

我要补充的是,原理图和源代码都包括在内,并在更多的细节在第一个项目。

其他提示

我想我可能只是缩短这一清单的资源的第一个:

http://www.embedinc.com/ 我相信这家公司做的良好工作。昂贵的(实际上,它们是合理的价格在设计社区,但被认为昂贵的的大多数爱好者和个人).不大在人的技能,但是非常非常非常的好看他们做些什么。

你应该检查各种各样的微控制器社区和论坛,为业余爱好者和专业人士可以做到这一点。搜索微芯片、爱特梅尔,msp430,手臂,支持,等等。

一个全图形界面 是一个供应商的电子社区,他们有伟大的论坛,在那里,你可以发布您的申请,你会发现的人可能会做它为了乐趣只有材料的成本。可能需要更长的时间,不可能为'职业'或者以及包装和交付,但这可能是你最好的成本较低的选择。


有许多电子设计的公司可以做到这一点(例如,我可以做这种事)。

但是还有许多问题,你还没有回答(且可能没有研究),可以防止成功:

  • 这是专利?
  • 什么CD装载/卸载方法都没有的专利,是出的专利,或者可利用的?
  • 什么是你设计的目标-一次只是为你,或装置,可以建立在数以百计用于工业用途,或装置意味着为一般办公室的工人/消费者,是建立在数以百万计?
  • 你知道这设计qould定成本更不是简单地购买一个,如果一个是所有你需要什么?

作为一个例子,假设你不需要的漂亮的外壳和不介意'原'你看,只是在机械、电子、和固件设计的(无上的软件的电脑)将有可能为100-250计费时间为一个设计公司。在廉价的90美元/小时,那是$9k近$25k为一个原型。添加的电脑软件和漂亮的外壳,等等,你会双重的。

如果你能找到一个地方的'作出'集团(短短,贡献,或者相似)那么你可能能够找到一个业余爱好,愿意发挥与这一想法的成本材料。

但是如果定义你的目标是什么,给我们的想法你的资源,您可以找到一个更好的答案。

-亚当

您可以使用无线电控制伺服系统创建一个非常好的简单解决方案。它们有多种尺寸,但即使是小尺寸也有足够的扭矩来移动大臂来移动 CD。

伺服系统的真正好处是它们通常具有 180 度旋转,并且内部有一个用于定位反馈的可变电阻器(变阻器)。定位精度通常在 1 度旋转范围内,这对于 CD 装载机来说应该没问题。

对于拾取 CD 来说,没有什么比真空吸尘器更好的了。我推荐一款小型电池供电的吸尘器。将吸力引入 1/4 英寸的管道中。在管道的另一端,直径一英寸的杯子应通过少量吸力提供足够的升力。

至于要刻录的空白 CD 堆,我建议将其向上移动,而不是用手臂向下移动。顶部空白 CD 可能比 CD 托盘高约 1/4 英寸 - 通过这样做,臂只需要沿一个轴旋转,真空应该足以将 CD 从托盘中吸回。

现在,对于电子产品。对于伺服控制,我建议使用 rs232 串行伺服控制器。我用过的一个 http://www.basicx.com/Products/servo/servo8t.htm 因为它还从电流消耗中返回扭矩信息。

对于低采样率数字 I/O,我建议(对于 Windows)inpout32.dll,它是一个 DLL,可让您直接访问并行端口的位。这将使您能够在正确的时间打开真空吸尘器,并可能感知 CD 何时用完。请注意,并行端口吸收的电流多于源电流,因此对于输出,您应连接到 5v 电源线,并将输出引脚设置为 0 以打开输出,设置为 1 以关闭输出。

另一个不错的选择,界面非常非常简单,而且非常便宜,就是从 http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/. 。它们使用一种非常简单的编程语言(BASIC 衍生语言),允许您读取串行数据并控制一个芯片上的伺服系统和数字 I/O。上次我使用它时,该语言有点简单 - if 语句必须跳过标签,否则不存在。

如果您确实使用微控制器和伺服系统,最好使用双电压电源,因为伺服系统噪音很大,可能会导致微控制器重置。

至于开关真空等负载,您需要使用 MOSFET 或(如果钱不是问题)更简单的选择,即固态继电器。

您在微控制器上使用的所有数字输入都应使用 5k 电阻拉至 +V 或接地,这样它们就不会浮动。

我无法强调 picax 是多么简单和便宜。它们有一个内置解释器,因此尽管小型 8 引脚单元上的代码空间很小,但它们可以通过简单的串行引线进行编程。

祝你好运。一旦进入自动化控制领域,您将永远无法停下来。我正在建造一个 3 轴数控铣床,这样我就可以为其他项目切割零件(我告诉我的女朋友这是为了让她可以切割圣诞装饰品!)。

有在YouTube上的一个家伙谁建立了一个自建机械CD / DVD调换机器人:

http://www.youtube.com/watch?v=ILdNnkYiZeQ

您可能需要联系亚伦谢泼德他弗洛里安项目。

我发现一个非常简单的董事会控制步进电机或sorvos生产 phidgets -API是非常容易,并提供一系列广泛的平台。

许可以下: CC-BY-SA归因
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