用于构建自动 CD 加载臂的定制机器人
https://stackoverflow.com/questions/345805
-
19-08-2019 - |
italiano
english
français
española
中国
日本の
العربية
Deutsch
한국어
Português
Russian题
您会建议我在哪里找到一家公司来开发或购买类似于以下内容的 CD/DVD 装载臂： http://www.deximus.com/
最好通过 USB 进行编程，但如果我只能得到一个带有串行接口的，那就没问题了。驱动程序并不重要 - 我可以直接与设备连接，因为我的情况非常独特。
其他提示
我想我可能只是缩短这一清单的资源的第一个：
http://www.embedinc.com/ 我相信这家公司做的良好工作。昂贵的(实际上，它们是合理的价格在设计社区，但被认为昂贵的的大多数爱好者和个人).不大在人的技能，但是非常非常非常的好看他们做些什么。
你应该检查各种各样的微控制器社区和论坛，为业余爱好者和专业人士可以做到这一点。搜索微芯片、爱特梅尔，msp430，手臂，支持，等等。
一个全图形界面 是一个供应商的电子社区，他们有伟大的论坛，在那里，你可以发布您的申请，你会发现的人可能会做它为了乐趣只有材料的成本。可能需要更长的时间，不可能为'职业'或者以及包装和交付，但这可能是你最好的成本较低的选择。
有许多电子设计的公司可以做到这一点(例如，我可以做这种事)。
但是还有许多问题，你还没有回答(且可能没有研究)，可以防止成功：
- 这是专利?
- 什么CD装载/卸载方法都没有的专利，是出的专利，或者可利用的?
- 什么是你设计的目标-一次只是为你，或装置，可以建立在数以百计用于工业用途，或装置意味着为一般办公室的工人/消费者，是建立在数以百万计?
- 你知道这设计qould定成本更不是简单地购买一个，如果一个是所有你需要什么？
作为一个例子，假设你不需要的漂亮的外壳和不介意'原'你看，只是在机械、电子、和固件设计的(无上的软件的电脑)将有可能为100-250计费时间为一个设计公司。在廉价的90美元/小时，那是$9k近$25k为一个原型。添加的电脑软件和漂亮的外壳，等等，你会双重的。
如果你能找到一个地方的'作出'集团(短短,贡献，或者相似)那么你可能能够找到一个业余爱好，愿意发挥与这一想法的成本材料。
但是如果定义你的目标是什么，给我们的想法你的资源，您可以找到一个更好的答案。
-亚当
您可以使用无线电控制伺服系统创建一个非常好的简单解决方案。它们有多种尺寸，但即使是小尺寸也有足够的扭矩来移动大臂来移动 CD。
伺服系统的真正好处是它们通常具有 180 度旋转，并且内部有一个用于定位反馈的可变电阻器（变阻器）。定位精度通常在 1 度旋转范围内，这对于 CD 装载机来说应该没问题。
对于拾取 CD 来说，没有什么比真空吸尘器更好的了。我推荐一款小型电池供电的吸尘器。将吸力引入 1/4 英寸的管道中。在管道的另一端，直径一英寸的杯子应通过少量吸力提供足够的升力。
至于要刻录的空白 CD 堆，我建议将其向上移动，而不是用手臂向下移动。顶部空白 CD 可能比 CD 托盘高约 1/4 英寸 - 通过这样做，臂只需要沿一个轴旋转，真空应该足以将 CD 从托盘中吸回。
现在，对于电子产品。对于伺服控制，我建议使用 rs232 串行伺服控制器。我用过的一个 http://www.basicx.com/Products/servo/servo8t.htm 因为它还从电流消耗中返回扭矩信息。
对于低采样率数字 I/O，我建议（对于 Windows）inpout32.dll，它是一个 DLL，可让您直接访问并行端口的位。这将使您能够在正确的时间打开真空吸尘器，并可能感知 CD 何时用完。请注意，并行端口吸收的电流多于源电流，因此对于输出，您应连接到 5v 电源线，并将输出引脚设置为 0 以打开输出，设置为 1 以关闭输出。
另一个不错的选择，界面非常非常简单，而且非常便宜，就是从 http://www.rev-ed.co.uk/picaxe/. 。它们使用一种非常简单的编程语言（BASIC 衍生语言），允许您读取串行数据并控制一个芯片上的伺服系统和数字 I/O。上次我使用它时，该语言有点简单 - if 语句必须跳过标签，否则不存在。
如果您确实使用微控制器和伺服系统，最好使用双电压电源，因为伺服系统噪音很大，可能会导致微控制器重置。
至于开关真空等负载，您需要使用 MOSFET 或（如果钱不是问题）更简单的选择，即固态继电器。
您在微控制器上使用的所有数字输入都应使用 5k 电阻拉至 +V 或接地，这样它们就不会浮动。
我无法强调 picax 是多么简单和便宜。它们有一个内置解释器，因此尽管小型 8 引脚单元上的代码空间很小，但它们可以通过简单的串行引线进行编程。
祝你好运。一旦进入自动化控制领域，您将永远无法停下来。我正在建造一个 3 轴数控铣床，这样我就可以为其他项目切割零件（我告诉我的女朋友这是为了让她可以切割圣诞装饰品！）。
有在YouTube上的一个家伙谁建立了一个自建机械CD / DVD调换机器人：
您可能需要联系亚伦谢泼德他弗洛里安项目。
我发现一个非常简单的董事会控制步进电机或sorvos生产 phidgets -API是非常容易，并提供一系列广泛的平台。
