C/C++ 中的四元数库 [关闭]

Question

有什么好的库吗 四元数 C/C++ 中的计算？

边注：有什么好的教程/例子吗？我已经用谷歌搜索过并浏览了前几页，但也许您有一些来自 compsci 或数学课程的演示/实验室，您可以/愿意分享吗？

谢谢

Answer 1

我是 Irrlicht 四元数类的粉丝。它是 zlib 许可的，并且很容易从 Irrlicht 中提取：

• Irrlicht 四元数文档
• 四元数.h

Answer 2

您可以尝试用升压 - 通常是很好的地方开始。他们有专用的子库一个为了那个原因。

对于实施例看文档和单元测试与升压沿到来。

Answer 3

有本征，在搅拌器和由KDE程序使用数学和几何东西，其具有在一个单一的h文件中定义的四元数光滑类模板化文库。

在 http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=信息Main_Page 和 http://www.ohloh.net/p/5393

Answer 4

如果您决定推出自己的，或实际想了解的代码背后的数学时（用于调试），我强烈推荐的马丁·贝克公司网站。它看起来原始，但解释是彻底的和易于理解，并且他还提供了放置代码。

Answer 5

DirectX 有自己的 四元数函数, ，其他几个 3D 库也是如此。

在我看来，学习四元数工作原理的最好方法就是自己钻研数学。维基百科页面上 四元数 和 转换 包含您需要的所有公式。我用它编写了我自己的四元数库:)（它是用 Haskell 编写的，所以我不会费心发布它。）

Answer 6

有关四元文档，检查出的3D图形文本书籍。它们是简单地使用乘法代替计算上昂贵的三角产生3D旋转的效果矩阵。

Answer 7

此卷筒纸，欧几里得空间时，如果是非常重要您正在使用四元数工作。它有一个脚印，等同简化，代码在不同的语言样品所有算术一步。我做了我的大部分功能对我自己以下这个网页。我更喜欢比downoading库。功能很容易编程和你学习的方式。

作为一个例子，我建议你检查这个C ++约四元数乘法函数： 使用CV 高效C ++四元数乘法::垫

Answer 8

有是石墨烯这是一个简单的C / GObject的库的优化SIMD各种载体中，矩阵，四元数等的计算方法，在3D图形是常见的。