重新安置ARM异常向量？

Question

如何重新定位 arm异常向量？

基本上，我需要能够以某种方式重新映射它们，因此当ARM核心尝试执行向量时，它应该执行存储在内核的RAM位中而不是在 ROM中的自定义异常矢量在0x0。那可能吗？或者我的意思是将中断从 rom 路由到内核？

所以基本上，有没有办法讲述ARM核心，“这里是你的向量表的新地址”？我知道你可以启动CPU在高矢量模式下，但这不是我正在寻找的。我需要能够动态地将矢量基础设置为自定义地址。

Answer 1

这高度依赖于您使用的核心。

Cortex-M3芯片可以使用系统控制块中的矢量表偏移寄存器（VTOR）更改基地地址。一些实现可能会限制可能的地址。

“传统”芯片（ARM7 / 9，Cortex-A / R），我认为无允许您指定任意基础，但大多数可以在00000000和FFFF0000之间切换，允许允许使用“开始RAM”地址。 但是，如果芯片有MMU，则通常可以在FFFF0000映射RAM页面并在那里复制您的处理程序。我相信这就是Linux所做的。

Answer 2

更新，如果您的处理器具有安全扩展，则可以使用vbar（矢量基地址寄存器）

MCR p15, 0, <Rt>, c12, c0, 0

参见ARM架构参考手册中的B4.1.156。

Answer 3

对于Cortex-A9处理器，可以通过在CP15协处理器寄存器中使用VBAR寄存器来完成。矢量基础地址寄存器的目的是保存监视器异常矢量的基地址。

 MRC p15, 0, <Rd>, c12, c0, 0    ; Read Secure or Non-secure Vector Base Address Register
 MCR p15, 0, <Rd>, c12, c0, 0    ; Write Secure or Non-secure Vector Base Address Register

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Answer 4

系统寄存器vbar指定矢量表的基地址。VBAR可以从PL1或更高版本更改。与大多数系统寄存器一样，vbar也是在实施安全扩展名（TrustZone）时银行的。