什么语言的使用对于实时系统的编程？[关闭]

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  •  22-08-2019
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题

我没有找到任何有用的信息有关的程序语言，用于实时系统。所有我发现了 实时系统并编程语言：阿达95、实时和实时C/POSIX (一些pdf在这里)，这似乎谈到扩展的Java和C.用于实时系统(我没有这本书要读)。此外，这本书于2001年出版，并将该信息可能过时了。

因此，我是否可疑的这些语言的使用在现实世界的应用，或如果实时系统在现实世界是由在其他语言，如Dsl。

如果第二种选择是真正的你是什么的突出特点使用的语言?

有帮助吗？

解决方案

实的时间规Java现在有几个商业级实现：

这些产品跨越连续体，从编纂司机代码(Aonix)以J2ME(aicas，远地点)，全J2SE(太阳，IBM).大部分、如果不是全部已经看到部署少数人的安全或特派团关键系统，但势头的建筑。实例包括 埃格林空军基地的空间监视雷达现代化 和美国海军使用的RTSJ在 DDG-1000/朱姆沃尔特的驱逐舰.太阳也要求部署在金融交易处理的领域。

如果你有兴趣在RTSJ，我建议彼得*迪布尔的 实时间平台编程, 或者教授威灵斯' 并发和实时编程在Java.

在一个相关的注意，也有工作正在进行，以提供一个安全至关重要的档案Java编程语言，建成一个子集的RTSJ.此外，专家组已经形成，以探索的一个分布式RTSJ DRTSJ，但工作停滞不前。

其他提示

我是一个航空电子软件工程师。 我能够参与一些开发项目。 我在这些项目中所使用的语言是：C，C ++，和实时Java

C是巨大的。 C ++不是那么坏，但C / C ++需要用于安全考虑，例如DO-178B严格的编码标准。

我认为实时Java是去，但我没有看到许多航空电子应用，但方式。

韩国教练机T-50将具有运行服务HUD和MFD显示RT Java应用程序任务计算机，并且所有的关键任务的功能。

该书涵盖了使用阿达95、Java系统实时和实时POSIX的扩展(在编C)。这些都不是直接域特定的语言。

阿达95是一种编程语言的常用在90年代末和(据我所知)仍然广泛应用于实时的编程在国防和航空航天工业。至少有一个DSL建立在Ada SparkAda -这是一个系统的注解其描述的系统特点，以一个程序的核查工具。

这个采访 四月6，2006年表示的一些课程，虚拟机发生变化的Java实时系统。它没有提及任何特定领域语言扩展。我还没有遇到使用的Java在实时系统，但我并没有看着各种各样的系统在那里我希望找到它(我的工作在航空航天真的模拟，这是C++，Fortran和偶尔Ada的实时在环系统)。

实时POSIX 是一组扩展到POSIX操作系统的设施。作为操作系统的扩展，他们不需要任何特定的语言。这就是说，我能想到的一个C根据DSL用于描述嵌入式系统 不 -但是我不知道，如果它也是用于生成的嵌入式系统。

不在书中提到的是 Matlab, 在过去几年中已经从一个模拟工具，来模型驱动的发展系统为实时系统。Matlab/Simulink是，在作用，DSL用线性规划，国家机器和算法。Matlab可以产生 C 或 高密度脂蛋白 适用于实时和嵌入式系统。这是非常罕见的一个航空电子设备、电子战或其他国防工业实时的工作广告的，它不需要一些Matlab的经验。(我不工作Matlab，但很难过重视如何普遍存在的它确实是在工业)

实时应用程序可以在几乎任何语言作出。然而，环境（操作系统，运行时间和运行时库）必须符合实际的时间限制。在大多数情况下，实时意味着总是在事情发生确定性时间。确定性暂时ussually在微秒/毫秒范围内的非常低的时间值。

实时系统完全取决于这个标准，作为specificiations通常这样说“每一个X（时间段）（做某事|检查的东西）”。通常发生这种情况，如果系统接口与外部传感器和控制器救生或危及生命的系统。

我工作在C / C大多++开发与操作系统专门配置的车载导航和信息娱乐系统上，以满足实时约束，以提供实时的导航和媒体播放。

但是，这不是对所有实时系统：在整个系统算法一般作出选择根据大O符号具有确定性的运行时，大都采用线性的或恒定的时间。一切被认为是非确定性，因此不可用于实时系统。

所有我与主要地是写在C与汇编的一些位，或与C的小位汇编写的大多是工作的实时系统（取决于我们是否在谈论90年代及以后，或上世纪80年代，分别）然而，有些我已经使用了工作的实时系统的 - 不完全的DSL - 特别自产自销的代码生成

实时导向的语言？

什么是真实的-时间

第一，我们必须定义什么 实时间 意思。

当然这取决于你的工具将工作针对物理环境 纯粹的实时间 不可能有效地完成，主要是因为会有很多的第三方的依赖关系。

如果你是嵌入建筑的东西通过使用微控制器喜欢 arduino, 语言的使用将是有限的硬件，而更复杂的东西一样 树莓派, 语言的选择是非常广泛。

粒度

这取决于你是什么样的测量，如果你的工作：

  • 天气温度, 一读的每10分钟可不够
  • 人身高或体重, 一个或许四个读通过的一天
  • 服务器的状态, 之间，1第二细调试约1小时平静不重要的辅助服务器。
  • 原子碰撞数:东西更精细的...

基于事件的读取

右(更佳)的方式收集数据的基础上 值改变事件...每当的设备做准许。

你的工具必须不 民意调查 值的设备，但该设备已经发送值的工具，当他们改变。

这可以通过使用 硬件中断 触发或通过使用口protocole喜欢 RS-232 住听上的一串口，对样品。

监测环境

最后一件事要告诫的是 如何合法用户将互动.

如果你是嵌入建筑独立的装置，喜欢 机器人, 你可以使用的图库的互动式触摸屏。

如果你是在建立基于网络的监视，可能必须牢记，客户可能是一个古老的 800x600 黑白画面，使用较差的互联网连接的小型处理器...但根据最终目标，如果可能与客户，可以保证强有力的硬件和强大的互联网连接。无论如何，你有看对失去联接和事件的通信之间的时间延迟的服务器和客户。那里是主要的第三方的依赖关系。

它编程语言？

从那里，语文的选择是广泛和明确地取决于

  • 你的知识。
  • 粒度要求(通过使用基于事件太多，课程)
  • 量的时间，你必须建立的工具(金钱)
  • 延迟，同事...
  • 一种设备
  • 类型的监测
  • 其他一些因政治原因

你可以建立实时监测通过使用发动机 和 只是，我已经看到的复杂的发动机，是建立在 只有...我个人建立一个基于网络的、太阳能通过使用监视器 , 和 .

我不能相信没有人提到的LabVIEW编程语言，它被广泛用于实时安全关键系统。它具有用于architecturing和实施RT系统广泛库和公知的设计模式。

另外国家仪器使得其被设计用于实时应用的各种硬件（的cRIO，PXI和等等）。

我们使用LabVIEW针对其在安全关键的环境中使用水力压裂（水力压裂）。

顺便提及，LabVIEW中也用于非RT应用来说。

PLC的运行梯和FBD代码这是真正的意义上，你的选择是如此有限实时DSL，这是很难程序的方式，将导致不可预知的运行时性能

C语言实时编程的真正目的的应用程序 - 以及所有相关的问题（如并行编程） - 由我提供的Kickstarter的 http://www.kickstarter.com/projects/767046121/crawl -space的计算与 - 康内尔 这就是所谓的“宽编程”，我已经做了我一生中最。奖励包括软件库和一本书 - 设计是有用的。

我公司已经工作了自2003年以来一直在开发和部署一个SCADA / MES平台。最初实现在1993年开始，用Modula2在OS / 2。后来（1998年），它被移植到Ada95的和Windows。目前（2019），我们使用Ada编译通过AdaCore。我们的系统被移植，并已经部署到32/64的Windows，HP-UX，OpenVMS的（和最近甚至覆盆子）。我们在欧洲中部多安装（天然气行业，精炼厂，工厂，发电厂）。 我们觉得阿达的特点使我们的系统具有高度的可靠性，防止了很多的错误，如果我们使用的语言，如C.会很容易occour 另请参见我的博客 https://www.ipesoft.com/en/博客/什么语言，是最D2000写

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