立体校准时访问冲突？

Question

在立体校准中执行调试时出现访问冲突错误

代码如下

  for(int j=0;j<n;j++){    
                       cornersR[j]=cvPoint2D32f(cornersRp[j].x,cornersRp[j].y);
                       cornersL[j]=cvPoint2D32f(cornersLp[j].x,cornersLp[j].y);
                       }

这些初始化如下，n是一个固定整数

           CvPoint2D32f* cornersRp = new CvPoint2D32f[ n ];
           CvPoint2D32f* cornersLp = new CvPoint2D32f[ n ];
           vector<CvPoint2D32f> cornersR;
           vector<CvPoint2D32f> cornersL;

请帮帮我......

Answer 1

为了使用 vector[] 你必须确保 vector 该索引处有一个元素。在这种情况下，两个向量都是空的，导致访问冲突。

将声明更改为：

vector<CvPoint2D32f> cornersR(n);
vector<CvPoint2D32f> cornersL(n);

这将填充 vectors 和 n 默认构造的实例 CvPoint2D32f.

如果没有默认构造函数 CvPoint2D32f 你可以：

vector<CvPoint2D32f> cornersR(n, CvPoint2D32f(1,1));
vector<CvPoint2D32f> cornersL(n, CvPoint2D32f(1,1));

这将用第二个参数的副本填充向量，或者使用 vector::push_back() 代替 vector::operator[] 并且没有指定向量的初始大小：

vector<CvPoint2D32f> cornersR;
vector<CvPoint2D32f> cornersL;

cornersR.push_back(cvPoint2D32f(cornersRp[j].x,cornersRp[j].y));