如何在linux上创建虚拟CAN口？（C++）

Question

我想创建一个程序来模拟 CAN 端口，以便为另一个大型应用程序进行测试。程序应通过该虚拟 CAN 发送先前记录的数据。有人有这样的经历吗？

我正在考虑建立虚拟COM，并通过它发送封装在CAN 帧中的数据。能行吗？那么如何在linux上建立虚拟COM呢？找到了这个线程 Linux 虚拟串口但遗憾的是我不明白如何将它实现到程序的源代码中（Linux 初学者和 Linux 下的程序员）。

很想阅读您的经验和建议。

Answer 1

你需要 套接字CAN 驱动程序，可在 Ubuntu 等现代 Linux 发行版上使用。SocketCAN提供虚拟CAN端口驱动：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

现在您可以通过以下方式发送和接收 CAN 帧 vcan0 设备。维基百科文章提供了有关如何使用 SocketCAN 的简单代码示例。

你还需要 can-utils 用于测试目的。

您可以在以下位置找到有关 SocketCAN 及其用法的更多信息 eLinux.org