可以从Microsoft Kinect识别来自房间的所有对象吗？

Question

我有一个项目，在那里我必须识别整个房间，所以我可以计算物体之间的距离（如大的人，例如床，桌子等）和那个房间里的人。使用Microsoft Kinect可能类似的东西是可能的吗？

谢谢！

Answer 1

Kinect为您提供以下

1. 深度流
2. 颜色流
3. 骨架信息

取决于您如何使用此数据。

回答您的问题 - 官方MicoroSft Kinect SDK不提供盒子的形状检测。但它确实为您提供骨架数据/面部跟踪，您可以使用该数据/面部跟踪来检测来自Kinect的距离。 此外，映射彩色流到深度流，您可以检测特定像素来自Kinect的距离。在实现中，如果您有不同物体的独特特征，如颜色，形状和尺寸，您可能会检测到它们并检测距离。

opencv 是我用于计算机视觉等的库之一。

再次取决于您如何使用此数据。

Answer 2

Kinect相机提供深度，并因此提供关于遮罩物体的3D信息（点云），其范围为0.5-10米。利用这些信息，可以将地板（通过装在房间的平面）分割，并且可能是墙壁和天花板。此步骤很重要，因为这些表面经常将单独的物体连接，使它们成为一个大物体。

如果它们在物理上不互相触摸，则可以通过深度分割剩余部分。使用颜色可以进一步分离对象。请注意，我们隐式地将对象定义为3D密集和颜色一致实体，而其他定义也是可能的。

一旦你的对象细分，你可以测量细分之间的距离，分析它们的形状，识别伪像或人类等，因为我的知识中最好的是，骨架库可以在他们移动之后识别人类秒。下面是一个简单的深度映射，在使用深度但不是颜色信息的几个细分中被打破。